第55回自動制御連合講演会 プログラム（暫定版 11/6現在）
9/2 の公開以降，発表時間の変更があった箇所は赤い文字で示してあります．ご注意ください．
特別講演 第1日 17:15-18:15 4号館共30講義室
「社会と制御のかかわり：社会的課題の解決に向けて」
藤田政之氏（東京工業大学）
司会：太田快人（京都大学）
制御工学教員協議会 第2日 13:30-14:30 4号館共30講義室
13:30-13:55 総会 （協議会会員のみ）
14:00-14:30 教育研究集会 （一般公開）
「実感を伴った理解のための制御工学導入教育」 浅井徹氏（大阪大学）
司会：萩原朋道（京都大学）
第1日 A室 OS25 システム同定とモデリングの最近の話題 (1)
オーガナイザ：田中秀幸（広島大），奥宏史（大阪工大），
司会：田中秀幸（広島大），奥宏史（大工大）
9:30- 9:45 （登録番号 1162）
適応的に類似度を設定する局所PLSの開発とその応用
金 尚弘1，加納 学1
1 京都大学
9:45- 10:00 （登録番号 1290）
行列ランク最小化を用いた部分空間同定法に基づく歩行者動画像復
川口 諒1，小西 克巳1
1 工学院大学
10:00- 10:15 （登録番号 1279）
連続時間システム同定による電気自動車用二次電池のモデリング
川口 貴弘1，丸田 一郎2，馬場 厚志3，足立 修一1
1 慶應義塾大学，2 京都大学，3 慶應義塾大学・カルソニックカンセイ
10:15- 10:30 （登録番号 1245）
超小型人工衛星のパラメータ推定精度向上のための姿勢外乱白色化
伊藤 まゆ美1，初鳥 陽一2，清水 淳也2，宮下 尚2，足立 修一1
1 慶應義塾大学，2 IBM東京基礎研究所 (IBM Research – Tokyo)
第1日 A室 OS25 システム同定とモデリングの最近の話題 (2)
オーガナイザ：田中秀幸（広島大），奥宏史（大阪工大），
司会：田中秀幸（広島大），丸田一郎（京都大）
10:45- 11:00 （登録番号 1044）
線形回帰モデルにおけるNCスペクトラルクラスタリングとgro
藤原 幸一1，加納 学1
1 京都大学
11:00- 11:15 （登録番号 1349）
入出力多様体学習による非線形システム同定
田中 大介1，松原 崇充1，杉本 謙二1
1 奈良先端科学技術大学院大学
11:15- 11:30 （登録番号 1101）
変数誤差モデル同定の最小相関法によるアプローチ
池之上 正人1，和田 清2
1 有明工業高等専門学校，2 九州大学
11:30- 11:45 （登録番号 1307）
バイアス補償型部分空間同定法の漸近的分散解析
池田 建司1
1 徳島大学
11:45- 12:00 （登録番号 1422）
二自由度制御系に対するＦＲＩＴを用いた非最小位相系の同定
金子 修1，和田垣 祐介1，吉武 繁樹1，山本 茂1
1 金沢大学
12:00- 12:15 （登録番号 1172）
Simulation Studies on the Identification of System Parameters
Which Are Subjected to Band Inequalities
Kameyama Kentaro1，Ohsumi Akira2
1 Fukui National College of Technology，2 Professor Emeritus of Kyoto Institute of Technology
第1日 A室 OS25 システム同定とモデリングの最近の話題 (3)
オーガナイザ：田中秀幸（広島大），奥宏史（大阪工大），
司会：田中秀幸（広島大），奥宏史（大工大）
13:30- 13:45 （登録番号 1372）
4ロータヘリコプタ QBall の開ループシステム同定実験
新井 健太郎1，丸田 一郎2，足立 修一1
1 慶應義塾大学，2 京都大学
13:45- 14:00 （登録番号 1380）
複数センサ情報を利用した６自由度飛翔体の閉ループシステム同定
土屋 佑輔1，牛田 俊1，奥 宏史1
1 大阪工業大学
14:00- 14:15 （登録番号 1183）
閉ループ部分空間同定法のモデル次数決定について –
奥 宏史1，牛田 俊1
1 大阪工業大学
14:15- 14:30 （登録番号 1062）
弾性関節を持つロボットアームのグレーボックスモデリングとその
大明 準治1，足立 修一2
1 株式会社 東芝，2 慶応義塾大学
14:30- 14:45 （登録番号 1386）
回転型振子系に対するグレーボックスモデル
田中 秀幸1，太田 快人2
1 広島大学，2 京都大学
第1日 A室 GS12 モデリング・システム同定
司会：池田建司（徳島大学），大明準治（東芝）
15:15- 15:30 （登録番号 1360）
核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定
濱野 晃1，丸田 一郎1，杉江 俊治1
1 京都大学
15:30- 15:45 （登録番号 1337）
実験データに基づくモデル設計とその性能評価
加藤 俊哉1，石田 豊1，日高 浩一1
1 東京電機大学
15:45- 16:00 （登録番号 1324）
アクティブサスペンションを搭載した歩行補助車の段差走破性能解
賀来 雄太1，西 隆晃2，岩瀬 将美3
1 東京電機大学
16:00- 16:15 （登録番号 1114）
非線形自転車モデルの構築とその実験的検証
大野 聖志朗1，岩佐 直樹1，松尾 威志1，貞弘 晃宜1，岩瀬 将美2
1 佐世保工業高等専門学校，2 東京電機大学
16:15- 16:30 （登録番号 1117）
人間の歩行動作の解析とモデル化に関する研究
山内 雅貴1
1 中京大学
第1日 B室 GS02 振動制御
司会：岡 宏一（高知工科大学），新谷 篤彦（大阪府立大）
10:30- 10:45 （登録番号 1001）
空圧式アクティブ除振装置への同一次元オブザーバによる推定信号
堀田 大吾1，中村 幸紀1，涌井 伸二1
1 東京農工大学大学院
10:45- 11:00 （登録番号 1017）
空圧式除振装置における切替えおよび地震動収束判定を行う論理構
論手 孝至1，中村 幸紀1，涌井 伸二1
1 東京農工大学大学院
11:00- 11:15 （登録番号 1169）
ハイブリッドマスダンパを用いた構造物の上下振動制御に関する研
吉岡 宏和1，高橋 良典1，井上 竜太1，松下 仁士1
1 竹中工務店
11:15- 11:30 （登録番号 1202）
内部モデル制御をもとにした多自由度制御器による磁気軸受系のア
有我 祐一1，齊藤 陽平2，渡部 慶二1
1 山形大学，2 松江工業高等専門学校
11:30- 11:45 （登録番号 1371）
オートバランサ機構におけるボール動作解析
吉田 修一1
1 パナソニック株式会社
11:45- 12:00 （登録番号 1211）
Virtually Zero-power and Zero-compliance Mechanism with Voice Coil Motor
Shahadat Mhia Md Zaglul1，Mizuno Takeshi1，Ishino Yuji1，Takasaki Masaya1
1 Saitama University
12:00- 12:15 （登録番号 1003）
Reconsideration of Feedforward Controller’s Switching Compensation for an Isolation Table by Using a Soft Switch
Shirani Habiburahman1，中村 幸紀1，涌井 伸二
1 Tokyo University of Agriculture and Technology
第1日 B室 GS10 ネットワークと制御
司会：石井 秀明(東京工業大学) ，伊予田 健敏(創価大学)
13:30- 13:45 （登録番号 1051）
誤差共分散行列に基づく送受信制御を行う目標追尾
松崎 貴史1，亀田 洋志1
1 三菱電機株式会社
13:45- 14:00 （登録番号 1228）
分散型コントローラ用リアルタイムネットワークの応答高速化方法
三枝 高志1，船津 輝宣1，小山 昌宏1
1 日立製作所
14:00- 14:15 （登録番号 1233）
再構成可能なセンサネットワーク構築のための自動コンフィギュレ
齋藤 丞史1，近 哲也2，伊与田 健敏2
1 創価大学大学院，2 創価大学
14:15- 14:30 （登録番号 1338）
対数量子化器を用いた連続時間線形システムの安定化
岩下 真也1，太田 快人1
1 京都大学
14:30- 14:45 （登録番号 1352）
マルコフ通信路を介した不確かなシステムの安定化に対するデータ
岡野 訓尚1，石井 秀明1
1 東京工業大学
14:45- 15:00 （登録番号 1021）
都市ガス供給用大規模遠隔監視システムとその更新について
山端 悠介1
1 東京ガス株式会社 防災・供給部 制御設備G
第1日 B室 GS07 確率システム
司会： 藤崎泰正（大阪大学），亀山建太郎（福井工業高専）
15:15- 15:30 （登録番号 1030）
差分商近似を用いた連続-離散非線形フィルタの数値解法について
竹野 倫彰1，片山 徹2
1 同志社大学，2 立命館大学
15:30- 15:45 （登録番号 1408）
仮想時間型Hamilton-
井前 讓1，川ノ上 雅勝1，小林 友明1
1 大阪府立大学
15:45- 16:00 （登録番号 1295）
ゆらぎのエネルギーとリスク鋭敏型制御に関する一考察
大木 健太郎1
1 京都大学
16:00- 16:15 （登録番号 1406）
量子系を対象とした遺伝的プログラミングによる最適制御系設計
井前 讓1，柳原 浩貴1，小林 友明1
1 大阪府立大学
16:15- 16:30 （登録番号 1320）
歩行者を考慮した交通到着予測による交差点信号の最適制御
江波戸 輝明1，市川 磨理1，高浜 基嗣1，佐々木 清吾2，内田 健康1
1 早稲田大学，2 防衛大学校
16:30- 16:45 （登録番号 1018）
治療率を考慮した確率感染症モデルに対する最適ワクチン接種戦略
石川 昌明1
1 山口大学
第1日 C室 OS34 フレキシブルオートメーションにおける理論と実践
オーガナイザ：杉村延広（大阪府大），岩村幸治（大阪府大）
企画母体：システム制御情報学会 サステイナブル・フレキシブル・オートメーション(SFA) 研究分科会
司会：江口透（広島大），岩村幸治（大阪府大）
10:30- 10:45 （登録番号 1031）
Coalition Formation based Multi-item Negotiation of Supply Chain Network
余 芳1，貝原 俊也1，藤井 信忠1
1 神戸大学
10:45- 11:00 （登録番号 1129）
有限容量入力バッファを考慮した1機械スケジューリング問題
田中 俊二1
1 京都大学
11:00- 11:15 （登録番号 1144）
原油配送計画問題に対する分枝価格法の適用
伊津野 司1，西 竜志1，殷 思思1
1 大阪大学
11:15- 11:30 （登録番号 1256）
市場指向プログラミングを用いたスマートグリッド環境下における
貝原 俊也1，藤井 信忠1，小林 広治1
1 神戸大学
11:30- 11:45 （登録番号 1298）
工作機械の形状創成運動偏差に関する研究―
杉村 延広1，Wiroj Thasana1，岩村 幸治1，谷水 義隆1
1 大阪府立大学
11:45- 12:00 （登録番号 1316）
加工時間のばらつきを考慮した工作機械への作業者の配置
およびスケジューリング
岩村 幸治1，田頭 宏哉2，谷水 義隆1，杉村 延広1
1 大阪府立大学，2 三菱電機（株）
12:00- 12:15 （登録番号 1368）
能力調整を考慮した納期遵守スケジューリング
―GAと優先規則の融合による効率的探索法―
與田 光伸1，江口 透1，村山 長1
1 広島大学
第1日 C室 OS15 生産加工の分野での計測と制御 (1)
オーガナイザ：茨木創一（京都大），佐藤隆太（神戸大），
企画母体：精密工学会
司会：貝原俊也（神戸大），茨木創一（京都大）
13:30- 13:45 （登録番号 1434）
ローラガイドで支持されたリニアモータ駆動テーブルの応答性向上
板垣 浩文1，堤 正臣1，岩中 秀晋2
1 東京農工大学，2 THK株式会社
13:45- 14:00 （登録番号 1177）
単純な動作軌道によるクレーンの残留振動抑制と実験検証
羽田 一茂1，本田 雄大1，内山 直樹1，佐野 滋則1，加藤 敦2，米澤 貴博2
1 豊橋技術科学大学，2 浜名エンジニアリング
14:00- 14:15 （登録番号 1417）
電磁力平衡式秤の簡易数学モデル（第二報）
山崎 敬則1，山川 雄司2
1 小山工業高等専門学校，2 東京大学大学院
14:15- 14:30 （登録番号 1188）
種実類殻剥き装置の設計と制御
鈴木 悠太1，山中 法文1，内山 直樹1，佐野 滋則1，Ho Minh Phat1，Tran Doan Son2
1 豊橋技術科学大学，2 ホーチミン市工科大学
14:30- 14:45 （登録番号 1249）
仮想線形摩擦を用いたボールねじ送り駆動テーブルの応答性向上
斎藤 雅史1，板垣 浩文1，堤 正臣1
1 東京農工大学
14:45- 15:00 （登録番号 1091）
6自由度測定系を有するパラレルメカニズム形工作機械における工
前川 通高1，佐藤 隆太1，白瀬 敬一1
1 神戸大学
第1日 C室 OS15 生産加工の分野での計測と制御 (2)
オーガナイザ：茨木創一（京都大），佐藤隆太（神戸大），
企画母体：精密工学会
司会： 佐藤隆太（神戸大），河野大輔（京都大）
15:15- 15:30 （登録番号 1193）
５軸工作機械の輪郭制御における追従誤差推定と省エネルギー効果
後藤 洸一1，小河 裕樹1，Mohammad Ahmad Abd El Khalick1，内山 直樹1，佐野 滋則1
1 豊橋技術科学大学
15:30- 15:45 （登録番号 1024）
レーザトラッカを用いた工作機械の空間誤差の推定
茨木 創一1，工藤 朋也1，矢野 智昭2，高辻 利之2，大澤 尊光2，佐藤 理2
1 京都大学，2 産業技術総合研究所
15:45- 16:00 （登録番号 1106）
双腕ロボットを用いた作業プレートの操り旋回運動の精度診断とそ
呉 魏1，廣垣 俊樹2，青山 栄一3
1 同志社大学大学院生，2 同志社大学理工学部，3 同志社大学理工学部
16:00- 16:15 （登録番号 1058）
レーザー変位計を用いた同時5軸運動による機上形状計測
木村 佳寛1，長井 優1，茨木 創一1
1 京都大学
16:15- 16:30 （登録番号 1402）
真空中における岩石のワイヤソー切断時の温度測定
犬飼 亮太1，古谷 克司1，岡田 達明2，佐伯 和人3，大上 寛之4
1 豊田工業大学，2 宇宙航空研究開発機構，3 大阪大学大学院，4 トクセン工業
16:30- 16:45 （登録番号 1194）
ローラギアカム駆動旋回テーブルの回転むら抑制
岡野 貴央1，板垣 浩文1，堤 正臣1
1 東京農工大学
16:45- 17:00 （登録番号 1197）
旋回クレーンの動特性モデリングとブームの水平動作のみよる残留
吉田 諒1，Ouyang Huimin1，内山 直樹1，佐野 滋則1
1 豊橋技術科学大学
第1日 D室 OS08 農業分野における制御技術
オーガナイザ：飯田訓久（京都大）
企画母体：農業機械学会，日本生物環境工学会
司会： 飯田訓久（京都大），斎藤正博（農研機構）
10:45- 11:00 （登録番号 1257）
ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化
飯田 訓久1，村主 勝彦1，増田 良平1，大土井 克明1
1 京都大学
11:00- 11:15 （登録番号 1278）
収穫作業段階に応じたロボットコンバインのための旋回制御
祝 華平1，飯田 訓久1，内田 諒1，村主 勝彦1，増田 良平1
1 京都大学
11:15- 11:30 （登録番号 1241）
コンバイン収穫のためのレーザスキャナーによる稲作物検出
趙 元在1，飯田 訓久1，村主 勝彦1，増田 良平1
1 京都大学
11:30- 11:45 （登録番号 1367）
画像処理を用いた自脱式コンバインの穀粒排出自動化手法の提案
栗田 寛樹1，飯田 訓久1，村主 勝彦1
1 京都大学
11:45- 12:00 （登録番号 1341）
Webアプリケーションによる農業ロボットの遠隔モニタリング
石橋 茉耶1，飯田 訓久2，村主 勝久3，増田 良平4，大土井 克明5
1 京都大学農学研究科，2 京都大学農学研究科，3 京都大学農学研究科，4 京都大学農学研究科，5 京都大学農学研究科
12:00- 12:15 （登録番号 1394）
CANバスを利用した大豆用コンバインロボットの自律収穫制御
斎藤 正博1，玉城 勝彦1，長坂 善禎1，西脇 健太郎1，元林 浩太1
1 （独）農研機構 中央農業総合研究センター
第1日 D室 OS37 植物工場における計測制御
オーガナイザ：村瀬治比古（大阪府大）
企画母体：日本生物環境工学会 全自動植物工場部会
司会：村瀬治比古（大阪府大）
13:30- 13:50 （登録番号 1314）
太陽光利用型植物工場における植物生育診断ロボットの開発
有馬 誠一1，仁科 弘重1，羽藤 堅治1，高山 弘太郎1，上加 裕子1，高橋 のりこ1
1 愛媛大学
13:50- 14:10 （登録番号 1251）
内因性自律振動子‐体内時計‐の計測制御
福田 弘和1，鵜飼 和也1，東 孝信1，西川 修平1
1 大阪府立大学
14:10- 14:30 （登録番号 1254）
植物診断のための生体情報計測技術
高山 弘太郎1，仁科 弘重1，有馬 誠一1，羽藤 堅治1，上加 裕子1，高橋 憲子1
1 愛媛大学
14:30- 14:50 （登録番号 1216）
光質が植物の成長に与える影響
清水 浩1，中嶋 洋1，宮坂 寿郎1，大土井 克明1
1 京都大学 農学研究科
14:50- 15:10 （登録番号 1420）
被災地における人工光型植物工場
村瀬 治比古1
1 大阪府立大学
第1日 D室 GS22 計測技術と解析
司会：辻澤隆彦（東京農工大学），梅本敏孝（大阪府大工業高専）
15:30- 15:45 （登録番号 1004）
モーダル解析に基づくサイズモ変位センサの広帯域化
植本 隆明1，甲斐 孝志1，涌井 伸二1，中村 幸紀1
1 東京農工大学大学院
15:45- 16:00 （登録番号 1049）
フィールドサーバを活用した農業情報センシング －収集データとその分析結果－
辻澤 隆彦1
1 東京農工大学 総合情報メディアセンター
16:00- 16:15 （登録番号 1081）
複雑な背景画像下における視覚IDタグと自然特徴点を用いた物体
雲丹亀 達哉1，梅谷 智弘1，田村 祐一1
1 甲南大学
16:15- 16:30 （登録番号 1244）
人間の動作情報に基づく機能推定の精度解析
永嶋 弘樹1，桂 誠一郎1
1 慶應義塾大学
16:30- 16:45 （登録番号 1285）
軸重計における精度向上
－バネ下振動を考慮した軸重計側－
梅本 敏孝1
1 大阪府立大学工業高等専門学校
第1日 E室 OS33 生物・生体とシステム・制御 (1)
オーガナイザ：古谷栄光（京都大），森禎弘（京都工繊大）
司会：古谷栄光（京都大），森禎弘（京工大）
9:30- 9:45 （登録番号 1454）
視覚的注意機構の数理モデルによる視覚探索のシミュレーション
小濱 剛1
1 近畿大学
9:45- 10:00 （登録番号 1123）
体表面からの生体信号の一括測定
鈴木 新1，劉 和輝2，金井 伸行2
1 和歌山大学，2 金井病院
10:00- 10:15 （登録番号 1430）
所望の周期発現パターンをもつ遺伝子ネットワークの設計法
森 禎弘1，黒江 康明1
1 京都工芸繊維大学
10:15- 10:30 （登録番号 1215）
異なる構造をもつ振動的遺伝子ネットワークに対する内因的ゆらぎ
日出間 峻1，河内 翔大1，内田 健康1
1 早稲田大学
第1日 E室 OS26 生物システムの運動制御における知的機能
オーガナイザ：石川将人（大阪大），牛田俊（大阪工大）
企画母体：システム制御情報学会 生物／機械システムにおける運動と機能の制御研究交流会(※
司会：石川将人（大阪大），牛田俊（大阪工大）
10:45- 11:00 （登録番号 1056）
自律分散移動体による協調搬送行動の離散解析
中山 和樹1，末岡 裕一郎1，杉本 靖博1，石川 将人1，大須賀 公一1
1 大阪大学
11:00- 11:15 （登録番号 1099）
3次元障害物回避行動の離散解析
田原 孝将1，末岡 裕一郎1，石川 将人1，杉本 靖博1，大須賀 公一1
1 大阪大学
11:15- 11:30 （登録番号 1441）
アリの行動モデル構築と分業における群の適応的振舞に関する考察
三浦 裕介1，花本 惣平1，松野 文俊1
1 京都大学大学院 工学研究科 機械理工学専攻
11:30- 11:45 （登録番号 1433）
生物に学ぶロボティクスと学ばないロボティクス：
石川 将人1
1 大阪大学
11:45- 12:00 （登録番号 1393）
現象学的制御学による運動知能の理解について
大須賀 公一1
1 大阪大学
12:00- 12:15 （登録番号 1414）
生物における運動発現の水平分散アーキテクチャ上での表現
徳田 献一1
1 和歌山大学
12:15- 12:30 （登録番号 1355）
インパルス力を利用した動物に匹敵する俊敏性の機械実現
望山 洋1，武居 直行2
1 筑波大学，2 首都大学東京
第1日 E室 OS33 生物・生体とシステム・制御 (2)
オーガナイザ：古谷栄光（京都大），森禎弘（京都工繊大）
司会：古谷栄光（京都大），森禎弘（京工大）
13:30- 13:45 （登録番号 1086）
麻酔薬投与時間による生体の特性変化を考慮した鎮静度制御システ
中山 裕1，古谷 栄光1，白神 豪太郎2，武田 敏宏2
1 京都大学，2 香川大学
13:45- 14:00 （登録番号 1057）
Mathematical model of carbohydrate-based postprandial glucose excursion in type 1 diabetic patients under rapid-acting insulin therapy
Yamamoto Noguchi Claudia Cecilia1，古谷 栄光1，角 昭一郎1
1 Kyoto University
14:00- 14:15 （登録番号 1020）
実験データに基づく血糖値の負荷応答モデルの提案とシミュレーシ
千葉 龍裕1，宮本 一正1，田村 拓郎1
1 高崎健康福祉大学
14:15- 14:30 （登録番号 1322）
麻酔鎮痛度制御のための鎮痛度指標の検討
古谷 栄光1，黒澤 拓人1，廣田 喜一1，白神 豪太郎2，武田 敏宏2，福田 和彦1
1 京都大学，2 香川大学
14:30- 14:45 （登録番号 1302）
反射とそのトルク変化最小規範型適応抑制に基づくロボットの適応
中山 学之1，藤本 英雄1
1 名古屋工業大学
14:45- 15:00 （登録番号 1311）
手の力学的特徴を考慮した投球シミュレーション
横畑 亮輔1，井村 誠孝1，黒田 嘉宏1，大城 理1
1 大阪大学 大学院基礎工学研究科
第1日 E室 GS18 医用生体工学
司会： 鈴木亮一(金沢工業大学)，積際徹(同志社大学)
15:15- 15:30 （登録番号 1237）
上肢障害者のための飲みもの支援システムの開発研究
小澤 智1，鈴木 亮一1，小林 伸明1
1 金沢工業大学
15:30- 15:45 （登録番号 1196）
キッチンスケール用計測モジュールを用いた歩行支援ロボットのた
西澤 克彦1，積際 徹1，横川 隆一1
1 同志社大学
15:45- 16:00 （登録番号 1195）
歩容推定と操作力による杖型歩行支援ロボットの運動制御
植村 樹1，積際 徹1，横川 隆一1
1 同志社大学
16:00- 16:15 （登録番号 1321）
運動感覚に基づいた杖型歩行支援ロボットにおける操作部の位置決
森多 隼也1，積際 徹1，横川 隆一1
1 同志社大学
16:15- 16:30 （登録番号 1390）
能動型短下肢義足のための歩行速度調整法の提案
松本 俊哉1，澤田 隆之1，鈴木 亮一1，小林 伸明1
1 金沢工業大学
16:30- 16:45 （登録番号 1328）
外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータの力制御
三浦 一将1，桂 誠一郎1
1 慶應義塾大学
16:45- 17:00 （登録番号 1234）
階段での転倒事故検知を目的としたヘテロコア光ファイバマットセ
下野 和義1，星 信一郎1，近 哲也2，伊与田 健敏2
1 創価大学大学院，2 創価大学
第1日 F室 OS02 SICE認定資格計測制御エンジニア (1)
オーガナイザ： 坂本憲昭（法政大学）
企画母体：SICE認定資格計測制御エンジニア
司会： 坂本憲昭（法政大）
9:30- 9:45 （登録番号 1028）
SICE認定資格計測制御エンジニアとは
坂本 憲昭1，森 芳立2
1 法政大学，2 王子製紙株式会社
9:45- 10:00 （登録番号 1145）
人間－システム共生モデルからみたプロセスプラント運転の課題
伊藤 利昭1，安田 正樹2
1 元名古屋工業大学，2 三菱化学エンジニアリング株式会社
10:00- 10:15 （登録番号 1015）
高速PLCを用いたモデル予測制御の実装と高度化
丹下 吉雄1，松井 哲郎1
1 富士電機
10:15- 10:30 （登録番号 1102）
Redの層流領域から乱領域まで測定できる差圧式質量流量計の実
温井 一光1
1 日本アプライドフロー㈱
第1日 F室 OS02 SICE認定資格計測制御エンジニア (2)
オーガナイザ： 坂本憲昭（法政大学）
企画母体：SICE認定資格計測制御エンジニア
司会： 坂本憲昭（法政大），森芳立（王子製紙）
10:45- 11:00 （登録番号 1009）
離散時間スライディングモード制御によるプラグイン電気自動車に
坂本 憲昭1，新村 隆英1，高森 寛2，小沢 和浩1
1 法政大学，2 早稲田大学ファイナンス研究所センター
11:00- 11:15 （登録番号 1097）
多成分混合正規分布解析の適用に当たっての一考察
森 芳立1
1 王子製紙（株） 基盤技術研究所
11:15- 11:30 （登録番号 1319）
常圧蒸留装置におけるPLS, Dynamic PLSの適用
松永 雄一1，鈴木 剛1，江 峰1，大宮司 理晴2，本田 祐四郎2
1 東洋エンジニアリング，2 ＪＸ日鉱日石エネルギー
11:30- 11:45 （登録番号 1401）
ポリマープロセスにおけるソフトセンサーの適用
下村 昌弘1
1 横河電機㈱
11:45- 12:00 （登録番号 1036）
LNGターミナル用制御システムとその更新について
嶋津 隆一1
1 東京ガス株式会社
第1日 F室 OS07 プロセス制御
オーガナイザ：関宏也（東京工大）
企画母体：化学工学会，SICE制御部門制御技術部会，
司会： 関宏也（東工大），山下善之（東京農工大）
13:30- 13:45 （登録番号 1152）
環境変化に応じた自家発電プラント最適化制御システムの活用
小野寺 浩一1，大山 敏1，増田 翔吾1，江本 源一1
1 三菱化学株式会社
13:45- 14:00 （登録番号 1110）
バッチ冷却晶析プロセスの晶析温度トラッキング制御‐第１報
小河 守正1，関 宏也2
1 アズビル株式会社，2 東京工業大学
14:00- 14:15 （登録番号 1376）
ランダム外乱に対する外乱抑制FRIT法によるPIDゲイン調整
寺門 和希1，増田 士朗1，安藤 数馬1
1 首都大学東京
14:15- 14:30 （登録番号 1161）
E-FRITによる２自由度PID制御系のパラメータ調整
加納 学1，金城 南吾1
1 京都大学
14:30- 14:45 （登録番号 1364）
プラント制御系におけるペアリング評価・提案ツールの開発
橋本 芳宏1，内藤 雄介1，小島 碧1
1 名古屋工業大学
14:45- 15:00 （登録番号 1232）
データ駆動型異常診断におけるプロセス知識の活用手法
山下 善之1，高見 俊介1
1 東京農工大学
15:00- 15:15 （登録番号 1442）
レーベンシュタイン距離を用いたプラント運転の評価と解析
黒岡 武俊1
1 富山大学
第1日 F室 OS23 産業界における制御技術・制御課題の現在と未来
オーガナイザ：浅井徹（大阪大）
企画母体：SICE制御部門 制御技術部会，SICE制御部門 制御技術に関する次世代ニーズ・シーズ調査研究会
司会：浅井徹（大阪大）
15:30- 16:10 （登録番号 1137）
曳船による水上曳航体の位置制御
飯田 隆1
1 ユニバーサル特機(株)
16:10- 16:50 （登録番号 1268）
鉄鋼プロセスにおける操業データベースを活用したモデル誤差学習
角谷 泰則1，橘 久好1，鷲北 芳郎1，中川 繁政1，中野 孝一1，児嶋 次郎1，磯部 現1
1 住友金属工業
第1日 G室 OS14 非線形制御理論への新しいアプローチ (1)
オーガナイザ：大塚敏之（大阪大）
司会：大塚敏之（大阪大）
10:45- 11:00 （登録番号 1054）
ハミルトニアン密度で表現したエネルギーのフィードバックによる
山口 恭輔1，坂本 登1，西田 豪2
1 名古屋大学，2 京都大学
11:00- 11:15 （登録番号 1253）
母関数を用いた有限時間最適制御の解法
Hao Zhiwei1，藤本 健治1
1 名古屋大学
11:15- 11:30 （登録番号 1038）
最適有限時間整定制御問題の可解性について
中村 文一1，渡部 一樹1
1 東京理科大学
11:30- 11:45 （登録番号 1045）
IDA-PBC法を用いた非線形ばねを持つシステムの振動抑制・
山下 裕1，青木 峻志1
1 北海道大学
11:45- 12:00 （登録番号 1226）
制御Lyapunov関数を用いた超音波モータの非線形ロバスト
西村 悠樹1，田中 幹也2，中村 文一3
1 鹿児島大学，2 山口大学，3 東京理科大学
第1日 G室 OS14 非線形制御理論への新しいアプローチ (2)
オーガナイザ：大塚敏之（大阪大）
司会：藤本健治（名古屋大），中村文一（東京理科大）
13:30- 13:45 （登録番号 1329）
大域Lyapunov関数構成法
西田 豪1
1 京都大学
13:45- 14:00 （登録番号 1330）
２次元球面上の制御系の最適レギュレータの数値近似解について
都築 卓有規1
1 島根大学
14:00- 14:15 （登録番号 1128）
リアプノフ密度を用いた区分的に滑らかな非線形システムの安定解
増淵 泉1，太田 有三1
1 神戸大学
14:15- 14:30 （登録番号 1042）
四叉ヘビ型空中移動ロボットの設計と制御
沖 賢太朗1，石川 将人1，大須賀 公一1
1 大阪大学
14:30- 14:45 （登録番号 1008）
連続時間多項式システムに対する初期状態1点での局所可観測性
河野 佑1，大塚 敏之1
1 大阪大学
14:45- 15:00 （登録番号 1236）
線形パラメータ変動系の吸収領域解析
市原 裕之1，川田 昌克2
1 明治大学，2 舞鶴工業高等専門学校
第1日 G室 OS14 非線形制御理論への新しいアプローチ (3)
オーガナイザ：大塚敏之（大阪大
司会：山下裕（北海道大），増淵泉（神戸大）
15:15- 15:30 （登録番号 1160）
相対次数に基づく滑らかな目標経路設計によるDenguribo
関口 和真1，三平 満司1
1 東京工業大学
15:30- 15:45 （登録番号 1026）
三角化可能な状態依存係数行列を持つ離散時間システムの安定性
湯野 剛史1，大塚 敏之1
1 大阪大学
15:45- 16:00 （登録番号 1037）
非線形機械システムのRegional可到達性
佐藤 一宏1
1 京都大学
16:00- 16:30
討論（30分）
第1日 H室 OS11 離散事象システム・ハイブリッドシステム制御の最近の動向
オーガナイザ： 小林孝一（北陸先端大），増田士朗（首都大）
企画母体：計測自動制御学会 システム・情報部門 離散事象システム部会
司会：小林孝一（北陸先端大），増田士朗（首都大）
10:45- 11:00 （登録番号 1025）
離散時間系非線形整数値特異最適制御問題に関する一考察
髙木 知明1
1 オフィス髙木
11:00- 11:15 （登録番号 1189）
手先位置制御のためのバイナリマニピュレータの最適制御入力探索
前田 健介1，小中 英嗣1
1 名城大学
11:15- 11:30 （登録番号 1121）
状態離散化を用いたマルチエージェントシステムの最適制御
永見 琢朗1，小林 孝一1，平石 邦彦1
1 北陸先端科学技術大学院大学
11:30- 11:45 （登録番号 1133）
Optimal control for quantized feedback system with variable quantization
畦上 真1，残間 忠直1，劉 康志1
1 千葉大学
11:45- 12:00 （登録番号 1027）
車両型移動ロボットの走行安全性制約に基づく可変分解能状態グラ
項 警宇1，田崎 勇一1，鈴木 達也1
1 名古屋大学
12:00- 12:15 （登録番号 1353）
加工時間が確率変動する場合の最遅部品投入時刻の計算法
増田 士朗1
1 首都大学東京
12:15- 12:30 （登録番号 1410）
Max-
金子 修1
1 金沢大学
第1日 H室 OS18 エネルギー管理システム構築に向けた学理融合展開 ‐学界の境界を越えて‐
オーガナイザ：滑川徹（慶応大），永原正章（京都大），
企画母体： 計測自動制御学会制御部門 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査
司会：永原正章（京都大），畑中健志（東工大）
13:30- 15:50 （登録番号 1246）
エネルギー管理システム構築に向けた学理融合展開 ‐学界の境界を越えて‐
片山 正昭1，阪口 啓2，植田 譲3，竹中 栄晶4，武田 朗子5，西 宏章5，永原 正章6，畑中 健志3，滑川 徹5
1 名古屋大学，2 大阪大学，3 東京工業大学，4 東京大学，5 慶応義塾大学，6 京都大学
第1日 I室 OS31 人と技術の共創のためのセミオティック・デザイン
オーガナイザ：椹木哲夫（京都大）
司会：椹木哲夫（京都大）
9:30- 10:00 （登録番号 1217）
力学的パラメータ認知のための動作の環境適応成分の抽出
岡本 鷹文1，中西 弘明1，金田 さやか2，椹木 哲夫1，堀口 由貴男1
1 京都大学，2 大阪府立大学
10:00- 10:30 （登録番号 1269）
環境制約を触覚提示する自動車運転支援システムの開発
高田 裕史1，Erwin Boer2
1 日産自動車株式会社，2 Entropy Control, Inc.
10:30- 11:00 （登録番号 1343）
手順書不備に起因するプラントのトラブル分析とヒューマンエラー
五福 明夫1，松浦 育巳1，松原 貴史2
1 岡山大学，2 岡山大学，日本エクスラン
11:00- 11:30 （登録番号 1398）
原子力プラント運転訓練シナリオの複雑性評価
高橋 信1
1 東北大学
11:30- 12:00 （登録番号 1404）
機能スキーマ推定を用いたAV機器ヘルプインタフェースの評価
井上 剛1，小澤 順1，堀口 由貴男2，中西 弘明2，椹木 哲夫2
1 パナソニック株式会社，2 京都大学
第1日 I室 OS09 無人ビークル
オーガナイザ：深尾隆則（神戸大）
司会： 深尾隆則（神戸大）
13:30- 13:50 （登録番号 1180）
自動運転・隊列走行における操舵・車間距離制御アルゴリズム
杉町 敏之1，深尾 隆則1，鈴木 儀匡2，河島 宏紀2
1 国立大学法人神戸大学大学院，2 一般財団法人日本自動車研究所
13:50- 14:10 （登録番号 1297）
GPS/IMUを用いたティルトロータ型UAVの飛行状態推定
福家 朋来1，浦久保 孝光1，深尾 隆則1
1 神戸大学
14:10- 14:30 （登録番号 1248）
衝突危険度推定に基づく経路追従と障害物回避のトレードオフを考
安野 卓1，田中 大樹1，桑原 明伸1
1 徳島大学大学院
14:30- 14:50 （登録番号 1391）
果樹園UGV
深尾 隆則1，石山 健二2，青木 啓高2，村上 則幸3
1 神戸大学，2 ヤマハ発動機株式会社，3 (独)農業・食品産業技術総合研究機構 北海道農業研究センター
14:50- 15:10 （登録番号 1266）
自律型自動運転自動車の開発
-東京モーターショー2011における自動運転デモ報告-
菅沼 直樹1
1 金沢大学
15:10- 15:30 （登録番号 1094）
ダクトファンを用いた各種飛行体の特性
三輪 昌史1，山下 剛史2，植村 慎司3，今村 彰隆4
1 徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部，2 徳島大学大学院先端技術教育部，3徳島大学工学部機械工学科，4 大阪産業大学工学部電子情報通信工学科
第1日 J室 OS29 不便の効用を活用するシステム
オーガナイザ：川上浩司（京都大）
企画母体：SICE 先端融合システムズアプローチ創出委員会 不便益WG
司会：川上浩司（京都大），平岡敏洋（京都大）
10:45- 11:15 （登録番号 1340）
ビブリオバトルにおける発話時間制約がコミュニケーション場に与
赤池 勇磨1，谷口 忠大2
1 立命館大学，2 立命館大学
11:15- 11:45 （登録番号 1287）
２目的制約充足問題の進化型多目的最適化による解決
半田 久志1
1 近畿大学
11:45- 12:15 （登録番号 1437）
物理量の連続性が与える習熟の余地に関する検証
川上 浩司1，平岡 敏洋1
1 京都大学
第1日 J室 GS05 モデル予測制御
司会：市原裕之（明治大学），児島 晃(首都大学東京)
13:30- 13:45 （登録番号 1207）
ハイブリッドモデル予測制御による独立二輪駆動型移動ロボットの
藤居 大二郎1，市原 裕之2
1 明治大学大学院，2 明治大学
13:45- 14:00 （登録番号 1423）
高次振動モードを有する時変振動系のモデル予測制御系設計法
力武 良輔1，向井 正和1，川邊 武俊1
1 九州大学
14:00- 14:15 （登録番号 1308）
横すべりを伴う四輪車両の非線形モデル予測制御
氷野 康平1，橋本 智昭1，大塚 敏之1
1 大阪大学
14:15- 14:30 （登録番号 1306）
モデル予測制御を用いた着桟操船に関する研究
-外乱推定による制御性能の向上-
内田 陽介1，水野 直樹1
1 名古屋工業大学
14:30- 14:45 （登録番号 1303）
平行リンク２自由度マニピュレータの軌道計画 －モデル予測制御による検討－
川口 和也1，石橋 良太1，武居 直行1，児島 晃1
1 首都大学東京
14:45- 15:00 （登録番号 1284）
Fast integration of Moving horizon state estimation and Model predictive control
Limkul Suthira1，山北 昌毅2
1 Tokyo Institute of Technology，2 Tokyo Institute of Technology
第1日 J室 OS28 数理最適化の理論と応用
オーガナイザ：山下信雄（京都大），林俊介（京都大）
司会：山下信雄（京都大），林俊介（京都大）
15:15- 15:30 （登録番号 1223）
マイカー移動における不確実性・
蓮池 隆1，片桐 英樹2，椿 広計3，津田 博史4
1 大阪大学，2 広島大学，3 統計数理研究所，4 同志社大学
15:30- 15:45 （登録番号 1286）
最良解付近を重点的に探索するカオス力学系を用いた Particle Swarm Optimization
伊吹 健1，巽 啓司1，谷野 哲三1
1 大阪大学
15:45- 16:00 （登録番号 1231）
通過節点と通過経路に制約を持つ最短路問題とその解法
重藤 達也1，檀 寛成2，柳浦 睦憲3
1 関西大学大学院，2 関西大学，3 名古屋大学大学院
16:00- 16:15 （登録番号 1090）
線形二次錐相補性条件制約をもつ最適化問題に対する平滑化逐次二
奥野 貴之1，林 俊介1，福島 雅夫1，山村 広1
1 京都大学大学院情報学研究科数理工学専攻
16:15- 16:30 （登録番号 1043）
非線形半正定値計画問題に対するシフト付きKKT条件を用いた主
山川 雄也1，山下 信雄1
1 京都大学
16:30- 16:45 （登録番号 1093）
P = NP-hard: Static and Reduced-order Output Feedback
Control for Continuous-time Linear Systems by LMIs
黒岩 洋平1
1 所属なし
第1日 K室 OS35 災害対応支援システム (1)
オーガナイザ：松野文俊（京都大），五福明夫（岡山大）
企画母体：システム制御情報学会 災害対応支援システム調査研究交流会
司会：松野文俊（京都大），五福明夫（岡山大）
9:00- 9:15 （登録番号 1107）
Designing Threshold Criteria for Low Cost Wave Sensors using Statistical Data Analysis
Maricris Marimon C.1，杉本 謙二
1 奈良先端科学技術大学院大学
9:15- 9:30 （登録番号 1265）
移動ロボットの確率的自己位置推定を用いた環境地図の再生成
福永 稔典1，五福 明夫1，亀川 哲志1
1 岡山大学
9:30- 9:45 （登録番号 1345）
遠隔操作型レスキューロボットのための聴覚補装置の開発
下舘 侑弥1，本田 祐也1，伊藤 一之1
1 法政大学
9:45- 10:00 （登録番号 1346）
アメンボの仕組みを取り入れた音源探知ロボットの実現
中塚 大貴1，伊藤 一之1
1 法政大学
10:00- 10:15 （登録番号 1450）
電動パラグライダーのモデルパラメータ同定と安定化制御器の設計
倉持 信行1，河合 大志1，田中 基康1，田中 一男1
1 電気通信大学
10:15- 10:30 （登録番号 1350）
不整地を歩行可能なムカデ型半自律レスキューロボットの提案
柏田 翔太1，石垣 安規1，伊藤 一之1
1 法政大学
10:30- 10:45 （登録番号 1067）
交流電力網モデルによる制約を考慮した動的な電力価格決定
祓川 悠1，滑川 徹1
1 慶應義塾大学
10:45- 11:00 （登録番号 1264）
災害対応を支援する自治体向け情報システムの設計と実装
-東日本大震災時の栃木県那須烏山市での対応を事例として-
畑山 満則1
1 京都大学
第1日 K室 OS36 フィールド・サービスロボティクス (1)
オーガナイザ：松野文俊（京都大），近藤直（京都大）
司会：松野文俊（京都大），近藤直（京都大）
11:15- 11:30 （登録番号 1239）
スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における測位精度向上方法
-基地局法，相互送受信法，ドップラー法を用いた風による音速変化の補償方法の概要-
椎木 友朗1，山本 一哉2，Slamet Widodo1，Naing Min Than1，菊池 日出男3，柳田 径吾3，中土 宜明4，近藤 直1，小川 雄一1
1 京都大学，2 シブヤ精機株式会社，3 株式会社 システムワット，4 新産業創造研究機構
11:30- 11:45 （登録番号 1242）
スペクトル拡散音波を用いた屋外位置測位における測位精度向上方法
-基地局法を用いた2次元位置測位システムと測位結果について-
椎木 友朗1，山本 一哉2，Slamet Widodo1，Naing Min Than1，菊池 日出男3，柳田 径吾3，中土 宜明4，近藤 直1，小川 雄一1
1 京都大学，2 シブヤ精機株式会社，3 株式会社 システムワット，4 新産業創造研究機構
11:45- 12:00 （登録番号 1135）
再構成可能な知能化空間とモバイルモジュールに関する研究（第2報）‐デバイスの移動軌跡向上のためのMoMoの改善および評価‐
李 周浩1，朴 鐘承1
1 立命館大学
12:00- 12:15 （登録番号 1273）
自己位置推定の不確かさと衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
根 和幸1，幅崎 昌平2，福島 宏明1，松野 文俊1
1 京都大学，2 東京大学
12:15- 12:30 （登録番号 1388）
ヨー・ピッチ方向の自由度を持つフリッパアームを備えたクローラ移動型ロボットの走行性能検証
鳥居 克真1，佐藤 徳孝1，森田 良文1
1 名古屋工業大学
第1日 K室 OS36 フィールド・サービスロボティクス (2)
オーガナイザ：松野文俊（京都大），近藤直（京都大）
司会：松野文俊（京都大），近藤直（京都大）
13:30- 13:45 （登録番号 1407）
モノレールの停止位置自動制御技術
中元 陽一1，田中 宏明1，岡 信光1
1 農研機構 近畿中国四国農業研究センター
13:45- 14:00 （登録番号 1064）
油圧式４脚走行ロボットの床反力制御と姿勢制御
西 拓紀1，富永 英介1，玄 相昊1
1 立命館大学
14:00- 14:15 （登録番号 1243）
病院内自律搬送ロボット“ＨＯＳＰＩ”の自律移動技術
村井 亮介1，酒井 龍雄1，北野 幸彦1，川野 肇1，本田 幸夫1
1 パナソニック株式会社 生産革新本部 ロボット事業推進センター
14:15- 14:30 （登録番号 1120）
畦畔除草ロボットの開発
中土 宜明1，土肥 誠2，近藤 直3，中元 陽一4，大嶺 政朗5，安部 聖6，平出 吉孝7，菊池 日出男8
1 新産業創造研究機構，2 島根大学，3 京都大学，4 近畿中国四国農業研究センター，5九州沖縄農業研究センター，6 島根県中山間地域研究センター，7 明興産業，8 システムワット
14:30- 14:45 （登録番号 1432）
東日本大震災におけるロボットによる災害対応支援活動
松野 文俊1
1 京都大学
第1日 K室 OS35 災害対応支援システム (2)
オーガナイザ：松野文俊（京都大），五福明夫（岡山大）
企画母体：システム制御情報学会 災害対応支援システム調査研究交流会
司会：松野文俊（京都大），五福明夫（岡山大）
14:55- 15:10 （登録番号 1449）
自律移動ロボット用センサにおける耐放射線特性
五十嵐 広希1，根 和幸2，松野 文俊2
1 電気通信大学，2 京都大学
15:10- 15:25 （登録番号 1247）
建物内探索ロボットの遠隔操作および環境地図提示実験
藤原 始史1，福永 稔典1，亀川 哲志1，五福 明夫1，松野 文俊2
1 岡山大学，2 京都大学
15:25- 15:40 （登録番号 1150）
センサネットワークにおけるパラメータ推定を用いた気体発生源検出のための濃度補間法
徳本 晋一郎1，滑川 徹1
1 慶應義塾大学
15:40- 15:55 （登録番号 1296）
自律型無人ヘリコプタによる高精度3次元地形計測のための姿勢推定
中西 弘明1，金田 さやか2，椹木 哲夫1
1 京都大学，2 大阪府立大学
15:55- 16:10 （登録番号 1413）
無人化施工におけるオペレータの熟達に関する研究
藤野 健一1，茂木 正晴1
1 独立行政法人 土木研究所 先端技術チーム
第1日 K室 OS35・OS36合同パネル討論
パネリスト：藤野健一（独立行政法人 土木研究所），五福明夫（岡山大），近藤直（京都大），滑川徹（慶応義塾大）
モデレータ：松野文俊（京都大）
16:10- 17:10
「災害対応におけるシステム・制御・情報技術の果たすべき役割」
第1日 L室 OS01 適応・学習制御の理論と応用 (1)
オーガナイザ：大森浩充（慶応大学），山本透（広島大学）
企画母体： 計測自動制御学会制御部門 適応・学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会
司会： 大森浩充（慶応大），松井義弘（東京高専）
10:45- 11:00 （登録番号 1069）
強化学習を用いた倒立振子の振り上げと安定化
奥 成郁1，玄 相昊1
1 立命館大学
11:00- 11:15 （登録番号 1098）
部分的モデルマッチングによる適応I-PD制御系の設計に関する研究
塩田 強1，大森 浩充1
1 慶應義塾大学
11:15- 11:30 （登録番号 1104）
追跡問題におけるゴールデンクロスを利用した切り換え学習
伊木美 太輔1，松本 啓之亮1，森 直樹1
1 大阪府立大学大学院 工学研究科
11:30- 11:45 （登録番号 1174）
制御性能指数に基づくFRIT-PID制御系の設計
大西 義浩1
1 愛媛大学
11:45- 12:00 （登録番号 1108）
むだ時間を有するシステムに対するPFC設計とそのロックアップクラッチ・スリップ制御への応用
水本 郁朗1，山中 乾元1，高木 太郎1
1 熊本大学
12:00- 12:15 （登録番号 1163）
FRIT法の多変数PI制御器調整への応用
松井 義弘1，綾野 秀樹1，中野 和司2
1 東京工業高等専門学校，2 電気通信大学
第1日 L室 OS01 適応・学習制御の理論と応用 (2)
オーガナイザ：大森浩充（慶応大学），山本透（広島大学）
企画母体：計測自動制御学会制御部門 適応・学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会
司会： 水本郁朗（熊本大），大西義浩（愛媛大）
13:30- 13:45 （登録番号 1210）
騒音周期と音響伝達関数をオンラインで推定するアクティブノイズ制御
遠藤 洋樹1，山田 学1
1 名古屋工業大学大学院
13:45- 14:00 （登録番号 1347）
座標変換法に基づく4ロータ小型ヘリコプタの適応指数安定化制御
太田 修司1，小口 和紀1，山田 学1
1 名古屋工業大学大学院
14:00- 14:15 （登録番号 1263）
横方向速度計測を用いない適応車線追従制御
束 攀峰1，姜 偉1，大屋 勝敬1
1 九州工業大学
14:15- 14:30 （登録番号 1288）
モデル規範型制御を応用したシステムモデリング‐外乱オブザーバの導入によるパラメータ推定精度の向上‐
青木 立1，川田 誠一2
1 東京都立産業技術高等専門学校，2 産業技術大学院大学
14:30- 14:45 （登録番号 1291）
柔軟リンクロボットアームの適応位置制御系の安定性について
澤田 雅栄1，板宮 敬悦1
1 防衛大学校
14:45- 15:00 （登録番号 1300）
積分型サーボ系における状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新
澤川 史明1，金子 修1，山本 茂1
1 金沢大学
第1日 L室 OS01 適応・学習制御の理論と応用 (3)
オーガナイザ：大森浩充（慶応大学），山本透（広島大学）
企画母体： 計測自動制御学会制御部門 適応・学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会
司会： 金子修（金沢大），増田士朗（首都大）
15:15- 15:30 （登録番号 1301）
外乱オブザーバに基づく4ロータ小型ヘリコプタの外乱抑制制御
小口 和紀1，山田 学1
1 名古屋工業大学大学院
15:30- 15:45 （登録番号 1304）
Scheduled LWRによるフィードフォワード制御器の学習
土居 昭博1，杉本 謙二2
1 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科，2 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
15:45- 16:00 （登録番号 1230）
4ロータ小型ヘリコプタの位置およびヨー角の適応追従制御
堀田 克也1，大羽 達志1，山田 学1
1 名古屋工業大学大学院
16:00- 16:15 （登録番号 1377）
FRIT法から導出されたロバスト適応調整則を用いた適応PID制御
増田 士朗1，合田 雄樹1，野田 美紗希1
1 首都大学東京
16:15- 16:30 （登録番号 1395）
重心位置を考慮した座位歩行訓練機の適応制御法による走行制御
渡辺 悠人1，王 碩玉1，譚 仁鵬1，姜 銀来1，石田 健司2，藤江 正克3
1 高知工科大学，2 高知大学，3 早稲田大学
16:30- 16:45 （登録番号 1412）
GMDHを用いた線形化補償器によるクレーンのつり荷の振れ止め制御
川田 和男1，山本 透1
1 広島大学
第1日 M室 OS10 宇宙航空の誘導制御 (1)
オーガナイザ：越智徳昌（防衛大），東野伸一郎（九州大）
企画母体：日本航空宇宙学会 飛行力学部門，計測自動制御学会 制御部門 移動体の自律的誘導制御調査研究会
司会： 越智徳昌（防衛大），三輪昌史（徳島大）
9:30- 9:45 （登録番号 1274）
地面効果を利用する小型ヘプタロータ機の姿勢制御系設計
阿川 晋一郎1，樋口 丈浩2，上野 誠也2
1 横浜国立大学環境情報学府，2 横浜国立大学環境情報研究院
9:45- 10:00 （登録番号 1022）
超音波センサを用いた小型ヘリコプタの操縦支援システムの開発
増田 諒1，蔵堀 淳司1，得竹 浩1，伏水 博樹2，古山 寛一2
1 金沢大学，2 日本遠隔制御株式会社
10:00- 10:15 （登録番号 1171）
障害物による経路制限下を移動する無人機の群制御
原川 永大1，上野 誠也2，樋口 丈浩2
1 横浜国立大学環境情報学府，2 横浜国立大学環境情報研究院
10:15- 10:30 （登録番号 1198）
QTW 長距離飛行無人機の飛行制御則の検討
亀井 隆平1，佐藤 昌之2，村岡 浩治2，稲田 喜信1
1 東海大学，2 JAXA
第1日 M室 OS10 宇宙航空の誘導制御 (2)
オーガナイザ：越智徳昌（防衛大），東野伸一郎（九州大）
企画母体：日本航空宇宙学会 飛行力学部門，計測自動制御学会 制御部門 移動体の自律的誘導制御調査研究会
司会： 上野誠也（横浜国大）
10:45- 11:00 （登録番号 1061）
離散時間予見制御による航空機の突風応答軽減
濱田 吉郎1
1 宇宙航空研究開発機構
11:00- 11:15 （登録番号 1221）
リアクションホイールとスラスタを併用したモデル予測制御による
淺川 岳也1，木田 隆1
1 電気通信大学大学院
11:15- 11:30 （登録番号 1220）
オンオフ特性の入力線形化とそのモデル予測制御
小田 康介1，木田 隆1
1 電気通信大学大学院
11:30- 11:45 （登録番号 1222）
線形時変力学系の多項式近似を用いた出力フィードバック制御器設
高久 雄一1，木田 隆1
1 電気通信大学大学院
11:45- 12:00 （登録番号 1219）
コロケーション条件を満たすジャイロシステムの出力フィードバッ
黒滝 勇貴1，長塩 知之2，木田 隆1
1 電気通信大学大学院，2 大阪府立大学
12:00- 12:15 （登録番号 1047）
リーダー・フォロワー構造を利用したフォーメーション形状の制御
栗城 康弘1，滑川 徹2
1 慶應義塾大学，2 慶應義塾大学
第1日 M室 OS10 宇宙航空の誘導制御 (3)
オーガナイザ：越智徳昌（防衛大），東野伸一郎（九州大）
企画母体：日本航空宇宙学会 飛行力学部門，計測自動制御学会 制御部門 移動体の自律的誘導制御調査研究会
司会： 佐藤昌之（名古屋大/JAXA），得竹浩（金沢大）
13:30- 13:45 （登録番号 1185）
補助推力装置を用いるクアッドコプタの水平移動
今村 彰隆1，三輪 昌史2，日野 順市2，Joon-hwan Shim3
1 大阪産業大学，2 徳島大学，3 Korea Maritime University
13:45- 14:00 （登録番号 1070）
仮想状態量を用いたLPV制御理論に基づく宇宙機の姿勢制御
山本 裕介1，下村 卓1
1 大阪府立大学
14:00- 14:15 （登録番号 1259）
２自由度積分型最適サーボを用いた多入出力PID制御器の設計と
越智 徳昌1
1 防衛大学校
14:15- 14:30 （登録番号 1255）
適応スキュー角ピラミッド型ＣＭＧに対するゲインスケジュールジ
小島 広久1，笠井 慎也1
1 首都大学東京
14:30- 14:45 （登録番号 1332）
CMGを用いた柔軟宇宙機の高速姿制制御と振動抑制
桑本 慎也1，大久保 博志1
1 大阪府立大学
第1日 M室 GS16 航行システム
司会：槙原幹十朗（東北大学），片山仁志（静岡大学）
15:15- 15:30 （登録番号 1309）
電磁誘導制御型テザーとデブリ衝突に関する研究
高橋 諒1，根元 翔1，槙原 幹十朗2
1 東北大学大学院，2 東北大学
15:30- 15:45 （登録番号 1312）
天体自転軸の歳差運動を考慮したローバ位置推定法
上薗 雄太1，金田 さやか1，下村 卓1
1 大阪府立大学
15:45- 16:00 （登録番号 1262）
変位出力を用いたプロパーな局所コントローラによる大型柔軟宇宙
井本 廉1，小林 洋二2
1 神戸市立工業高等専門学校 専攻科，2 神戸市立工業高等専門学校
16:00- 16:15 （登録番号 1270）
ルースカップリング型GPS/
伊藤 大樹1，足立 修一1
1 慶應義塾大学
16:15- 16:30 （登録番号 1014）
サンプル値劣駆動船舶の Way-Point トラッキング制御
青木 啓高1，片山 仁志2
1 ヤマハ発動機(株)，2 静岡大学
16:30- 16:45 （登録番号 1280）
スライディングモード制御を用いた船舶の自動操船に関する研究
松本 悟1，水野 直樹1
1 名古屋工業大学
第2日 A室 OS19 企業に必要なこれからの産業計測制御教育 (1)
オーガナイザ：島田明（芝浦工大），増田士朗（首都大），
企画母体： 電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会，電気学会 電子・情報・システム部門 制御技術委員会
司会：増田士朗（首都大），島田明（芝浦工大）
9:30- 9:45 （登録番号 1016）
企業に必要な産業計測制御教育を大学側はどう教えるか
島田 明1
1 芝浦工業大学
9:45- 10:00 （登録番号 1052）
制御技術の競争軸の変化への対応力
田中 雅人1，三浦 眞由美1
1 アズビル株式会社
10:00- 10:15 （登録番号 1063）
工学系学生と企業開発者の類似点と相違点
涌井 伸二1
1 東京農工大学
10:15- 10:30 （登録番号 1079）
メカトロニクス系制御技術者のスキルアップ
佐伯 和明1，坂田 晃一1
1 ニコン
第2日 A室 OS19 企業に必要なこれからの産業計測制御教育 (2)
オーガナイザ：島田明（芝浦工大），増田士朗（首都大），
企画母体： 電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会，電気学会 電子・情報・システム部門 制御技術委員会
司会：涌井伸二（東京農工大），島田明（芝浦工大）
10:45- 11:00 （登録番号 1122）
大量生産品におけるばらつきと計測，評価技術
鈴木 新1
1 和歌山大学
11:00- 11:15 （登録番号 1127）
社内教育「MELCOゼミナール」による制御技術者の育成
今井 祥人1，板垣 秀信1
1 三菱電機株式会社
11:15- 11:30 （登録番号 1165）
電子顕微鏡におけるサブnmオーダの振動計測と制御
羽持 満1
1 日本電子株式会社
11:30- 11:45 （登録番号 1229）
学生実験に見られる傾向とメカトロ二クス制御教育への取組み
中村 幸紀1，涌井 伸二1
1 東京農工大学大学院
11:45- 12:00 （登録番号 1357）
周辺分野の技術者のための制御工学教育
増田 士朗1
1 首都大学東京
第2日 A室 OS06 制御教育とそのための教材開発 (1)
オーガナイザ：平田光男（宇都宮大），浅井徹（大阪大）
司会：平田光男（宇都宮大），浅井徹（大阪大）
14:45- 15:00 （登録番号 1029）
制御系設計の課題を実感するための導入実験
浅井 徹1，井上 正樹1，石川 将人1，大須賀 公一1，杉本 靖博1
1 大阪大学
15:00- 15:15 （登録番号 1041）
フィードバック制御系の構成機器と接続関係の理解を目指した導入
浅井 徹1，石川 将人1，井上 正樹1，大須賀 公一1，杉本 靖博1
1 大阪大学
15:15- 15:30 （登録番号 1258）
軸ねじり振動系を用いたシステムと制御の設計課題開発
池田 裕一1，千田 有一1，岩ヶ谷 崇2，加藤 克也2，深津 明生2
1 信州大学 工学部，2 サイバネットシステム株式会社
15:30- 15:45 （登録番号 1305）
ロボット制御を題材にした制御工学の基礎教育へのアプローチ
牛田 俊1
1 大阪工業大学
15:45- 16:00 （登録番号 1011）
制御実験の授業を作ってみて －教えておきたい３項目－
畑中 健志1，和佐 泰明1，難波 結人1
1 東京工業大学
16:00- 16:15 （登録番号 1375）
アメリカでの制御教育と新たな方向性
小野 雅裕1
1 慶應義塾大学
第2日 A室 OS06 制御教育とそのための教材開発 (2)
オーガナイザ：平田光男（宇都宮大），浅井徹（大阪大）
司会： 浅井徹（大阪大），平田光男（宇都宮大）
16:30- 16:45 （登録番号 1399）
ヘビ型ロボットを活用したロボット製作・制御の体験教育
末岡 裕一郎1，北 卓人1，石川 将人1，大須賀 公一1
1 大阪大学
16:45- 17:00 （登録番号 1078）
制御工学教育における倒立振子と LEGO Mindstorms NXT の活用
川田 昌克1
1 舞鶴工業高等専門学校
17:00- 17:15 （登録番号 1080）
失敗から学ぶゲインチューニング
岩谷 靖1，葛西 昭治1
1 弘前大学
17:15- 17:30 （登録番号 1392）
Arduino を用いた自走式倒立振子による制御実習
丸田 一郎1
1 京都大学
17:30- 17:45 （登録番号 1344）
Arduinoと学生版MATLABを利用した安価な体験型制御
平田 光男1，重光 貴明2，桑山 正彦2
1 宇都宮大学，2 TechShare
17:45- 18:00 （登録番号 1164）
模型用DCモータを用いたPI制御学習教材の開発
松井 義弘1，綾野 秀樹1
1 東京工業高等専門学校
第2日 B室 OS38 圧縮センシングとスパースモデリング
オーガナイザ：田中利幸（京都大）
司会：田中利幸（京都大）
10:00- 10:30 （登録番号 1397）
圧縮センシング入門
田中 利幸1
1 京都大学
10:30- 11:00 （登録番号 1435）
スパースモデリング
岡田 真人1
1 東京大学
11:00- 11:30 （登録番号 1400）
スパース行列にもとづく圧縮センシング
樺島 祥介1
1 東京工業大学
11:30- 12:00 （登録番号 1446）
スパースモデリングとベイズ統計
池田 思朗1
1 統計数理研究所
第2日 B室 GS09 システム工学
司会：村尾 元 (神戸大学)，古賀 雅伸 (九州工業大学)
14:45- 15:00 （登録番号 1218）
統計的検定法を用いた決定表からのルール導出法
水野 祥太郎1，加藤 裕一1，佐伯 徹郎2
1 島根大学，2 山口大学
15:00- 15:15 （登録番号 1313）
RFIDデータから推測された主菜売場の訪問順序に着目した小売
稲元 勉1，大野 麻子2，村尾 元1
1 神戸大学，2 大阪産業大学
15:15- 15:30 （登録番号 1156）
小売店舗の出店候補地決定のための手法の提案
森 拓也1，正道寺 勉1
1 日本工業大学
15:30- 15:45 （登録番号 1370）
レジリアントな生活を志向する「もちつもたれつサービス」
平澤 一樹1，小山 啓一2，小川 祥平3，黄 博4，川田 誠一5，陳 俊甫6
1 産業技術大学院大学，2 産業技術大学院大学，3 産業技術大学院大学，4 産業技術大学院大学，5 産業技術大学院大学，6 産業技術大学院大学
15:45- 16:00 （登録番号 1205）
twitterによる情報伝播力の評価方法に関する研究
小松 萌1, 正道寺 勉1
1 日本工業大学
16:00- 16:15 （登録番号 1170）
クラウドによる制御系のモデリング・
長郷 俊輔1，古賀 雅伸1
1 九州工業大学
第2日 B室 GS03 ロバスト制御
司会：齊藤 陽平(松江工業高等専門学校) ， 和田 孝之(大阪大学)
16:30- 16:45 （登録番号 1012）
整数格子座標におけるモデル参照制御系のロバスト安定化
奥山 佳史1
1 （株）ユマニテクラボ
16:45- 17:00 （登録番号 1035）
Skew Toeplitzアプローチによる無限次元システムの強安定・
若生 将史1，山本 裕1
1 京都大学
17:00- 17:15 （登録番号 1039）
フィードバック系のロバスト不安定条件
井上 正樹1，井村 順一2，加嶋 健司3，合原 一幸4
1 科学技術振興機構，東京工業大学，2 東京工業大学，3 大阪大学，4 東京大学
17:15- 17:30 （登録番号 1048）
遺伝子ネットワークモデルのロバスト分岐解析
新井 貴行1，井上 正樹2，井村 順一1，加嶋 健司3，合原 一幸4
1 東京工業大学，2 科学技術振興機構，東京工業大学，3 大阪大学，4 東京大学
17:30- 17:45 （登録番号 1225）
出力フィードバック制御において許容される観測雑音について
浦上 綾菜1，齊藤 充行1，小林 康秀1，小野 貴彦1，疋田 真一1
1 広島市立大学大学院情報科学研究科
第2日 C室 OS21 IFAC技術委員会の活動状況と展望
オーガナイザ：佐野昭（慶応大）
企画母体： 日本学術会議IFAC分科会，
司会：佐野昭（慶応大）
10:00- 10:20 （登録番号 1315）
IFAC TC 1.1 Modeling, Identification and Signal Processing
池田 建司1
1 徳島大学
10:20- 10:40 （登録番号 1046）
IFAC TC 2.5 Robust Control
藤崎 泰正1
1 大阪大学
10:40- 11:00 （登録番号 1411）
IFAC TC 4.5 Human Machine Systems
椹木 哲夫1
1 京都大学
11:00- 11:20 （登録番号 1050）
IFAC TC 6.1 Chemical Process Control
加納 学1
1 京都大学
11:20- 11:40 （登録番号 1143）
IFAC TC 7.1 Automotive Controlの活動紹介
永井 正夫1
1 東京農工大学
11:40- 12:00 （登録番号 1452）
IFAC活動とIFAC2020世界大会への展望
原 辰次1
1 東京大学
第2日 C室 OS30 心の健康評価のための工学技術
オーガナイザ：吉野公三（産総研）
企画母体：SICEシステム・情報部門 生体・生理工学部会
司会：吉野公三（産総研）
14:45- 15:15 （登録番号 1362）
心拍変動、行動量、P-300からみた疲労病態の評価
田島 世貴1
1 兵庫県立リハビリテーション中央病院 子どもの睡眠と発達医療センター
15:15- 15:45 （登録番号 1277）
身体活動時系列による精神疾患の客観的診断技術の開発
中村 亨1，山本 義春1
1 東京大学
15:45- 16:15 （登録番号 1373）
視知覚の変化を利用した日常生活中に利用可能な客観的疲労計測技
岩木 直1，原田 暢善2
1 産業技術総合研究所，2 フリッカーヘルスマネジメント(株)
16:15- 16:45 （登録番号 1154）
ストレス計測を目指したイムノアッセイ用Point-Of-
永井 秀典1，鳴石 奈穂子1，田中 喜秀1，齋藤 惠逸2，脇田 慎一1
1 産業技術総合研究所，2 神戸大学
16:45- 17:15 （登録番号 1272）
生活中の自律神経系生理信号を用いた心理評価
吉野 公三1，松岡 克典1
1 独立行政法人産業技術総合研究所
第2日 D室 OS05 高信頼制御通信
オーガナイザ：永原正章（京都大），林和則（京都大），
企画母体：電子情報通信学会 高信頼制御通信時限研究専門委員会
司会： 林和則（京都大），永原正章（京都大）
10:00- 10:24 （登録番号 1103）
フィードバック制御に適する無線アクセス制御方式について
原 晋介1
1 大阪市立大学
10:24- 10:48 （登録番号 1088）
無線フィードバック制御系における状態予測を利用した最適受信機
小林 健太郎1，岡田 啓1，片山 正昭1
1 名古屋大学
10:48- 11:12 （登録番号 1212）
数値最適化に基づく連続時間型量子化制御系の一構成法
澤田 賢治1，新 誠一1
1 電気通信大学
11:12- 11:36 （登録番号 1289）
制御系に必要な情報伝送性能の解析
新銀 秀徳1，太田 快人2
1 山口大学，2 京都大学
11:36- 12:00 （登録番号 1141）
マルチエージェントシステムにおける時間制約付きタスクスケジュ
濵田 健太1，林 直樹1，高井 重昌1
1 大阪大学
第2日 D室 GS13 制御応用
司会： 佐藤淳(岩手大学)，中島明(名古屋大学)
14:45- 15:00 （登録番号 1013）
超音波モータの位置決めの性質
廣谷 大輔1，中村 幸紀1，涌井 伸二1
1 東京農工大学大学院
15:00- 15:15 （登録番号 1005）
5軸能動形磁気軸受に対する不釣り合い振動補償器の設計の詳細
大久保 信哉1，中村 幸紀1，涌井 伸二1
1 東京農工大学
15:15- 15:30 （登録番号 1136）
卓球ロボットによるサイドスピンボールの打ち返し
岡本 健1，中島 明1，早川 義一1
1 名古屋大学
15:30- 15:45 （登録番号 1260）
ステレオ法による三次元位置検出を用いた卓球ボールの軌道予測手
竹森 有祐1，小林 洋二2
1 神戸市立工業高等専門学校専攻科，2 神戸市立工業高等専門学校
15:45- 16:00 （登録番号 1438）
UAV制御のためのMATLABターゲットシステムの開発 ー超小型組み込みPCおよびmbedマイコンの利用ー
田中 俊也1，佐藤 淳2
1 岩手大学大学院工学研究科，2 岩手大学
16:00- 16:15 （登録番号 1444）
Individual cylinder air charge estimation and air-fuel ratio transient control of gasoline engines
Zhao Yanan1，Shen Tielong2，Jiao Xiaohong1
1 Yanshan University，2 Sophia University
第2日 D室 GS11 状態推定と制御
司会： 水野直樹（名古屋工業大学），中村幸紀（東京農工大学）
16:30- 16:45 （登録番号 1326）
反復学習オブザーバを用いた速度・加速度推定器設計と性能検証
江口 泰史1，川上 裕大1，末光 治雄1，松尾 孝美1
1 大分大学
16:45- 17:00 （登録番号 1002）
空圧ステージに対するデュアル外乱オブザーバの有用性検証
三東 佳史樹1，中村 幸紀1，涌井 伸二1
1 東京農工大学大学院
17:00- 17:15 （登録番号 1087）
定数入力をもつ線形切り替えシステムの切り替えオブザーバによる
曽我 拓哉1，大塚 尚久1
1 東京電機大学
17:15- 17:30 （登録番号 1138）
センサ分解能を考慮した制御器切換えによる位置・速度制御
安藤 嘉健1，境 行男1，杉江 俊治2
1 株式会社堀場製作所，2 京都大学
17:30- 17:45 （登録番号 1439）
線形リセットオブザーバの設計および実装
伊藤 陽介1，佐藤 淳2
1 岩手大学大学院工学研究科，2 岩手大学
第2日 E室 OS24 生物・生体機能の数理モデル ー発現メカニズムの探求と制御ー
オーガナイザ：野村泰伸（大阪大）
企画母体：計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門
司会：野村泰伸（大阪大）
9:30- 10:00 （登録番号 1383）
生物時計機構におけるフィードバックのモデル化
中尾 光之1
1 東北大学
10:00- 10:30 （登録番号 1124）
前立腺がんの最適投薬戦略：モデル予測制御を用いて
平田 祥人1，東 俊一2，合原 一幸1
1 東京大学，2 京都大学
10:30- 11:00 （登録番号 1325）
心室筋細胞モデルを用いた交互脈生成メカニズムの解析
高畑 隆之1，野村 泰伸1
1 大阪大学
11:00- 11:30 （登録番号 1109）
相乗確率過程を応用した心拍変動解析
清野 健1
1 大阪大学
11:30- 12:00
討論（30分）
第2日 E室 OS33 生物・生体とシステム・制御 (3)
オーガナイザ：古谷栄光（京都大），森禎弘（京都工繊大）
司会：古谷栄光（京都大），森禎弘（京工大）
14:45- 15:00 （登録番号 1354）
生物の適応過程から学んだ電力ネットワーク設計
渡邊 晋1，高松 敦子2，林 泰弘2
1 早稲田大学 先進理工学研究科、日本学術振興会特別研究員DC，2 早稲田大学 先進理工学研究科
15:00- 15:15 （登録番号 1281）
神経振動子の大域結合系におけるリズム調節に関する一考察
恒木 亮太郎1，土居 伸二1
1 京都大学
15:15- 15:30 （登録番号 1323）
ヌルクライン設計及び入力変数指定による光合成リズムのフィード
松尾 孝美1，後藤 彬1，坂本 亮1，末光 治雄1
1 大分大学
15:30- 15:45 （登録番号 1409）
サバクアリを模した方位角推定システムに関する研究
東 善之1
1 京都工芸繊維大学
15:45- 16:00 （登録番号 1456）
生物の行動意志と制御方法の応用に関する研究の検討
三宅 淳1，袴田 和巳1，ベ ソンジン1，釜崎 哉子1，アディバ アメリア1，八田 和之1
1 大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
16:00- 16:15 （登録番号 1132）
高感度光ポンピングカリウム原子磁気センサよる心磁図計測
鎌田 啓吾1，伊藤 陽介1，小林 哲生1
1 京都大学
第2日 F室 GS23 信号処理技術
司会：荒木英夫（大阪工業大学），宮内秀和（産業技術総合研究所）
9:15- 9:30 （登録番号 1151）
オドメトリの誤差情報に基づく路面環境推定
橋本 敏広1，石橋 良太1，児島 晃1
1 首都大学東京
9:30- 9:45 （登録番号 1006）
プレフィルタとポストフィルタを含むAD/
鍋倉 司樹1，岡島 寛1，松永 信智1
1 熊本大学大学院
9:45- 10:00 （登録番号 1178）
欠陥検出のための超音波伝搬の可視化映像の特徴点の軌跡解析
宮内 秀和1，山本 哲也1，遠山 暢之1，永井 英幹1，津田 浩1，高坪 純治2
1 産業技術総合研究所，2 つくばテクノロジー株式会社
10:00- 10:15 （登録番号 1293）
画像鮮明化に基くぼけ画像の復元手法
児玉 知也1，大松 繁2，荒木 英夫3
1 大阪工業大学，2 大阪工業大学，3 大阪工業大学
第2日 F室 GS17 生体計測
司会：金江春植（福井工業大学），沢口義人（木更津高専）
10:30- 10:45 （登録番号 1184）
腸脛靭帯炎を罹患した自転車競技選手のペダリング動作時における
宮田 さくら1，積際 徹1，横川 隆一1
1 同志社大学
10:45- 11:00 （登録番号 1335）
MRIを用いた示指の骨・筋・腱の図心位置の評価
佐藤 亮太1，積際 徹1，横川 隆一1
1 同志社大学
11:00- 11:15 （登録番号 1118）
アントコロニー最適化手法を用いた肺エラスタンスのファジィ推定
中道 正紀1，金江 春植1
1 福井工業大学
11:15- 11:30 （登録番号 1436）
日常生活下生体信号測定のためのヘッドバンド型装置の開発
沢口 義人1
1 木更津高専
11:30- 11:45 （登録番号 1384）
筋電位を用いたNARXモデルによる肘角度推定
岸野 信寛1，林 真道1，平田 康浩1，岩瀬 将美1，畠山 省四朗1
1 東京電機大学
11:45- 12:00 （登録番号 1426）
Complex Demodulation法を用いた周波数と位相によるSSVE
成島 直樹1，池西 俊仁1，鎌田 崇義1
1 東京農工大学
第2日 F室 OS13 生体画像計測 (1)
オーガナイザ：田中敏幸（慶応大）
司会： 田中敏幸（慶応大），秋本眞喜雄（東京工科大）
14:45- 15:00 （登録番号 1065）
時系列画像からの細胞追跡アルゴリズム
佐久間 翔1，田中 敏幸1
1 慶應義塾大学
15:00- 15:15 （登録番号 1155）
随意性瞬目を用いた電動車椅子制御のための眼電位解析手法
中西 正樹1，奥川 恭平1，満倉 靖恵1，高橋 正樹1
1 慶應義塾大学 理工学研究科
15:15- 15:30 （登録番号 1112）
生体信号による没頭度解析
叶賀 卓1，藤 大樹1，満倉 靖恵1
1 慶應義塾大学
15:30- 15:45 （登録番号 1071）
Kinectを用いた新生児呼吸モニタリング手法の検討
新實 太雅1，伊藤 裕司2，名取 道也2，青木 義満1
1 慶應義塾大学，2 国立成育医療センター
15:45- 16:00 （登録番号 1131）
画像による肌色の評価方法の検討
里井 優真1，秋本 眞喜雄1，前田 憲寿1
1 東京工科大学
第2日 F室 OS13 生体画像計測 (2)
オーガナイザ：田中敏幸（慶応大）
司会： 田中敏幸（慶応大），秋本眞喜雄（東京工科大）
16:15- 16:30 （登録番号 1068）
大腸生検画像の特徴量解析による悪性度診断システムの構築
狩野 喬俊1，田中 敏幸1
1 慶應義塾大学
16:30- 16:45 （登録番号 1147）
乳癌診断画像からの癌領域抽出法
菊谷 美加1，田中 敏幸1
1 慶應義塾大学
16:45- 17:00 （登録番号 1149）
生体信号を用いた乗り物に対する感性評価のための特徴抽出
武藤 保貴1，藤 大樹1，満倉 靖恵1
1 慶應義塾大学
17:00- 17:15 （登録番号 1318）
脳波で味覚を測る
多和田 敬介1，満倉 靖恵1
1 慶應義塾大学
17:15- 17:30 （登録番号 1235）
肌色の評価指標における均等色空間の有用性
秋本 眞喜雄1，里井 優真1，宮崎 道雄2，前田 憲寿1
1 東京工科大学，2 関東学院大学
第2日 G室 GS04 非線形制御
司会：鷹羽浄嗣（立命館大学），山田学（名古屋工業大学）
9:00- 9:15 （登録番号 1181）
支点移動幅を考慮した倒立振子のロバスト振り上げ制御
湊崎 拓也1，松本 至2
1 米子工業高等専門学校 専攻科 生産システム工学専攻，2 米子工業高等専門学校 機械工学科
9:15- 9:30 （登録番号 1240）
非線形時変微分差分方程式のむだ時間フィードバック系としての表
山崎 達矢1，萩原 朋道1
1 京都大学
9:30- 9:45 （登録番号 1224）
非ホロノミック車両型移動ロボットのディジタル追従制御
増利 拓馬1，山田 学2
1 名古屋工業大学大学院，2 名古屋工業大学
9:45- 10:00 （登録番号 1283）
領域極配置に基づく非線形振動子ネットワークの同期化
鷹羽 浄嗣1
1 立命館大学
10:00- 10:15 （登録番号 1443）
倒立振子に対する拡張２次形式リアプノフ関数に基づいたＳＤＲＥ
中山 信1
1 高知工業高等専門学校
10:15- 10:30 （登録番号 1382）
ホロノミック拘束を受けるラグランジュ系の幾何学的な拘束安定化
塙 智史1，吉村 浩明2
1 早稲田大学大学院，2 早稲田大学
10:30- 10:45 （登録番号 1381）
可制御性を利用したHJB方程式に基づく非線形制御系設計
井前 讓1，神田 憲人1，小林 友明1
1 大阪府立大学
第2日 G室 OS03 複雑系ダイナミクスと制御
オーガナイザ：小西啓治（大阪府大），小口俊樹（首都大），坂本 登（名古屋大）
司会： 小口俊樹（首都大），小西啓治（大阪府大）
11:00- 11:15 （登録番号 1379）
拡散遅延結合による直積ネットワークシステムの同期条件
中村 もも子1，小口 俊樹1
1 首都大学東京
11:15- 11:30 （登録番号 1096）
非線形オブザーバを用いたパラメータ推定法によるカオスシステム
上野 晃司1，坂本 登1，鈴木 雅康2，小口 俊樹3
1 名古屋大学，2 科学技術振興機構（JST），3 首都大学東京
11:30- 11:45 （登録番号 1126）
結合振動子系のロボット群制御への応用
寶田 裕介1，原 尚之1，小西 啓治1
1 大阪府立大学
11:45- 12:00 （登録番号 1089）
時変ネットワーク構造を有する遅延結合発振器群に生じる振動停止
杉谷 栄規1，小西 啓治1，原 尚之1
1 大阪府立大学
12:00- 12:15 （登録番号 1425）
カオス（遅延）結合ネットワークシステムの部分同期
小口 俊樹1，Henk Nijmeijer2
1 首都大学東京，2 アイントホーフェン工科大学
第2日 G室 GS15 車両・交通システム
司会：岩瀬 将美 (東京電機大学)，野中 謙一郎 (東京都市大学)
14:45- 15:00 （登録番号 1334）
自転車の旋回走行を模擬する倒立振子型モデルの姿勢安定化制御
若槻 勇太郎1，浪川 大貴1，佐藤 直柔1，岩瀬 将美1，畠山 省四朗1，井筒 正義1
1 東京電機大学
15:00- 15:15 （登録番号 1115）
パワーステアリングと回転円板を用いた自転車の姿勢安定化装置の
永井 凜太郎1，金原 耕太1，児玉 悠1，貞弘 晃宜1，岩瀬 将美2
1 佐世保工業高等専門学校，2 東京電機大学
15:15- 15:30 （登録番号 1271）
環境形状を考慮したLRF計測とオドメトリのEKF融合による車
廣町 悠太郎1，野中 謙一郎1
1 東京都市大学
15:30- 15:45 （登録番号 1356）
すべりを考慮した車両の経路制御
佐藤 敬祐1，江上 正1
1 神奈川大学
15:45- 16:00 （登録番号 1140）
平面駐車場における効率的な誘導開始時機に関する一考察
松本 一光1，正道寺 勉1
1 日本工業大学
16:00- 16:15 （登録番号 1053）
ハイブリッドシステムモデルに基づく渋滞現象の解析
横江 秀信1，石橋 良太1，児島 晃1
1 首都大学東京大学院
第2日 G室 OS32 ビークル・ダイナミクス
オーガナイザ：西原修（京都大）
司会：西原修（京都大），増田 新（京都工繊大）
16:30- 16:45 （登録番号 1421）
横力と制駆動力のリアルタイム最適配分による電気自動車の低消費
東野 慎平1，西原 修1
1 京都大学
16:45- 17:00 （登録番号 1261）
四輪車両に対する乗り心地改善制御手法
大倉 陵太朗1，姜 煒1，大屋 勝敬1
1 九州工業大学
17:00- 17:15 （登録番号 1418）
四輪操舵車両における独立制駆動力配分の最適化手法
山辺 勇輝1，東野 慎平1，西原 修1
1 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻ヒューマンシステム
17:15- 17:30 （登録番号 1415）
オブザーバによる横風外乱推定および電動パワーステアリングによ
北野 弘明1，西原 修2，栗重 正彦1，松永 隆徳1
1 三菱電機，2 京都大学
17:30- 17:45 （登録番号 1419）
スキッドステア車両における制駆動力最適配分
池内 伸次1，西原 修1
1 京都大学
第2日 H室 OS16 機構知とシステム制御
オーガナイザ： 望山洋（筑波大），武居直行（首都大），石橋良太（首都大）
司会：望山洋（筑波大），武居直行（首都大）
9:00- 9:15 （登録番号 1275）
3対垂直胴翼型小型飛行ロボットのシングルロータスイッチング挙
山口 裕樹1，望山 洋1
1 筑波大学
9:15- 9:30 （登録番号 1085）
準受動型三叉ヘビロボットの移動原理に関する研究
興津 信秀1，北 卓人1，石川 将人1，大須賀 公一1
1 大阪大学
9:30- 9:45 （登録番号 1366）
可変重力補償機構を用いた3自由度マニピュレータ
―重力補償機構の特性―
新井 淳平1，杉山 巧1，武居 直行1
1 首都大学東京
9:45- 10:00 （登録番号 1359）
形状記憶合金線を用いた腱駆動機構における剛性調節法の検討
石橋 良太1，小田 隆彦2，田原 健二3，木野 仁4，児島 晃5
1 首都大学東京，2 首都大学東京，3 九州大学，4 福岡工業大学，5 首都大学東京
10:00- 10:15 （登録番号 1351）
機構知とシステム制御
望山 洋1，武居 直行2，石橋 良太2
1 筑波大学，2 首都大学東京
10:15- 10:30 （登録番号 1173）
拮抗型腱駆動機構を有する冗長関節ロボットの非ヤコビ制御
加藤 亮祐1，井上 貴浩1，平井 慎一2
1 岡山県立大学院 人間情報システム工学専攻，2 岡山県立大学 情報工学部，3 立命館大学 ロボティクス学科
10:30- 10:45 （登録番号 1179）
自家発電型オブザーバによる振動制御
鈴木 孝宜1，山本 雄大1，槙原 幹十朗2
1 東北大学大学院，2 東北大学
第2日 H室 GS19 ロボティクス (1)
司会：内山直樹 （豊橋技術科学大学），中西弘明 （京都大学）
11:00- 11:15 （登録番号 1339）
学習用空間における多様なニーズに対応するロボット群の開発
菅崎 暢崇1，南斉 俊佑1，岩瀬 将美1，井筒 正義1，畠山 省四朗1
1 東京電機大学
11:15- 11:30 （登録番号 1167）
床反力センサと圧力センサを用いた農作業用パワーアシストスーツ
小林 直人1，鎌田 崇義1，遠山 茂樹1
1 東京農工大学
11:30- 11:45 （登録番号 1213）
位置決め作業支援が人とロボットの協調作業に及ぼす影響
岡本 健太郎1，積際 徹1，横川 隆一1
1 同志社大学
11:45- 12:00 （登録番号 1190）
人の自重を利用した持ち上げ運搬補助ロボットの設計開発：
藤川 慧史1，積際 徹1，横川 隆一1
1 同志社大学
12:00- 12:15 （登録番号 1214）
アームロボットPA10の手先位置におけるコンプライアンス特性
岡田 昌也1，積際 徹1，横川 隆一1
1 同志社大学
12:15- 12:30 （登録番号 1428）
並行プロセスのネットモデルに基づくロボットシステムの協調マル
安田 元一1
1 長崎総合科学大学
第2日 H室 GS21 ロボティクス (2)
司会：桂誠一郎 （慶応大学），根 和幸 （京都大学）
14:45- 15:00 （登録番号 1317）
家庭内における物体搬送のための自律型搬送ロボットの運動制御
寺尾 雄介1，積際 徹1，横川 隆一1
1 同志社大学
15:00- 15:15 （登録番号 1060）
車両型ロボットの集団移動・障害物回避の制御実験：
梶原 貞人1，伊藤 博1
1 九州工業大学
15:15- 15:30 （登録番号 1252）
オフロード走行を想定した全方位移動ロボットの運動制御
川村 浩人1，高島 昭彦2
1 北海道工業大学，2 北海道工業大学
15:30- 15:45 （登録番号 1267）
位置決め作業に対する補助力を付加した作業の操作性評価
竹内 良樹1，積際 徹1，横川 隆一1
1 同志社大学
15:45- 16:00 （登録番号 1186）
人の自重を利用した直動昇降機構を有する持ち上げ運搬補助ロボッ
田村 裕一1，積際 徹1，横川 隆一1
1 同志社大学
16:00- 16:15 （登録番号 1385）
要所画像との特徴量マッチングによる移動ロボットの自己位置認識
高竹 亮1，山本 茂広1
1 神戸大学
第2日 H室 GS20 ロボットハンド
司会：横川隆一（同志社大）， 井上 貴浩（岡山県立大）
16:30- 16:45 （登録番号 1445）
極座標変換を用いたマニピュレータの動作制御
長津 裕己1，桂 誠一郎1
1 慶應義塾大学
16:45- 17:00 （登録番号 1431）
近接型マスタスレーブを用いた触覚再現システムの実現
松井 綾花1，桂 誠一郎1
1 慶應義塾大学
17:00- 17:15 （登録番号 1348）
ハイブリットモデルを用いた力覚情報に基づくヨーヨー制御
仁田 尚人1，岩瀬 将美1，畠山 省四朗1，井筒 正義1
1 東京電機大学
17:15- 17:30 （登録番号 1187）
準受動二足歩行ロボットのモード分解による安定歩容生成
木下 大1，松本 至2
1 米子工業高等専門学校 専攻科 生産システム工学専攻，2 米子工業高等専門学校 機械工学科
17:30- 17:45 （登録番号 1175）
多指ハンドロボットを用いた硬筆の把持および運筆の制御
大岡 寛幸1，中島 明1，早川 義一1
1 名古屋大学
17:45- 18:00 （登録番号 1333）
平行リンクマニピュレータによるヨーヨートリックの実現
野口 裕太1，根本 琢磨2，吉岡 達也3，仁田 尚人4，岩瀬 将美5
1 東京電機大学，2 東京電機大学，3 東京電機大学，4 東京電機大学，5 東京電機大学
第2日 I室 OS27 スマート構造システム
オーガナイザ：奥川雅之（愛知工大），西垣勉（近畿大），
企画母体：日本機械学会機械力学計測制御部門 スマート構造システムの将来技術と実用化に関する研究会
司会：西垣勉（近畿大），梶原逸朗（北海道大）
9:30- 9:45 （登録番号 1034）
DVFBに基づくセルフセンシング・モデルフリー振動制御
(実験による検証)
矢作 修一1，大北 竜平1，梶原 逸朗2，金堂 雅彦3，松本 圭一郎3
1 北海道大学 大学院工学院，2 北海道大学 大学院工学研究院，3 日産自動車株式会社 パワートレイン開発本部
9:45- 10:00 （登録番号 1111）
マイクロスマート構造のパッシブ/アクティブ併用振動制御――
朱 艶1，梶原 逸朗2，細矢 直基3
1 北海道大学，2 北海道大学，3 芝浦工業大学
10:00- 10:15 （登録番号 1250）
展開アンテナ１次元モデルのスマート形状制御および電波解析
山下 慎平1，槙原 幹十朗2
1 東北大学大学院，2 東北大学
10:15- 10:30 （登録番号 1440）
圧電フィルムで構成した多モードセンサ／
西垣 勉1，奥村 洋平2
1 近畿大学，2 近畿大学[院]
10:30- 10:45 （登録番号 1032）
HDDスマートヘッドアクチュエータのパッシブ／
中嶋 渉1，梶原 逸朗1
1 北海道大学
第2日 I室 GS14 スマートグリッド
司会：滑川徹（慶應義塾大学），薄良彦（京都大学）
11:15- 11:30 （登録番号 1066）
風速モデルの検討とカルマンフィルタに基づく短期風力発電量予測
石川 友規1，滑川 徹1
1 慶應義塾大学
11:30- 11:45 （登録番号 1158）
スイッチングカルマンフィルタとクラスタリングによる短期太陽光
細田 康彦1，滑川 徹1
1 慶應義塾大学
11:45- 12:00 （登録番号 1453）
Voltage Estimation using Direct ZBR + Modified Lambda Iteration for On-line Monitoring in Electrical Power Distribution System
Syai’in Mat1，Penangsang Ontoseno1，Adi Soeprijanto1，Wibowo Rony Seto1，Fajar UP Dimas1
1 Department of Electrical Engineering, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, INDONESIA
12:00- 12:15 （登録番号 1159）
重複情報を用いた電力ネットワークの分散階層制御
末廣 友晴1，滑川 徹1
1 慶應義塾大学
第2日 I室 OS17 スマートエネルギーマネジメントのためのシステム制御工学 (1)
オーガナイザ：薄良彦（京都大），蛯原義雄（京都大），
企画母体：計測自動制御学会制御部門 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査
司会：薄良彦（京都大），蛯原義雄（京都大）
14:45- 15:05 （登録番号 1077）
配電ネットワークの電圧制約下における分散型電源の導入可能量に
杉原 英治1
1 大阪大学
15:05- 15:25 （登録番号 1176）
広域位相計測に基づく電力システム安定化制御
渡邊 政幸1，前田 智寛1，山下 真矢1，三谷 康範1
1 九州工業大学
15:25- 15:45 （登録番号 1455）
配電系統におけるCell Gridの自律分散制御に関する研究報告
高山 聡志1，石亀 篤司1
1 大阪府立大学
15:45- 16:05 （登録番号 1204）
エネルギー需要ネットワークの最適化と不確かな情報に基づく統合
岡島 佑介1，平田 研二2，内田 健康1
1 早稲田大学，2 長岡技術科学大学
16:05- 16:25 （登録番号 1424）
価格提示による最適運用状態への誘導に関する考察
平田 研二1，岡田 悠太郎1，内田 健康2
1 長岡技術科学大学，2 早稲田大学
16:25- 16:45 （登録番号 1130）
エネルギーマネージメントシステム向け IT プラットフォームの開発
川村 雄1，松本 宏治2，堀口 浩1，松井 哲郎1，福山 良和1
1 富士電機(株) 技術開発本部 製品技術研究所 制御技術開発センター 需要家ソリューション開発部，2 富士電機(株) 産業インフラ事業本部 システム技術部 共通技術課
第2日 I室 OS17 スマートエネルギーマネジメントのためのシステム制御工学 (2)
オーガナイザ：薄良彦（京都大），蛯原義雄（京都大），
企画母体：計測自動制御学会制御部門 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査
司会：薄良彦（京都大），蛯原義雄（京都大）
16:45- 17:05 （登録番号 1125）
スマートグリッド・スマートコミュニティを支える需給制御技術
小島 康弘1
1 三菱電機（株）
17:05- 17:25 （登録番号 1201）
データセンター向け光ファイバー温度測定システムの開発
笠嶋 丈夫1，宇野 和史1，武井 文雄1
1 株式会社富士通研究所
17:25- 17:45
共通情報モデルによる需給調整契約および制御のサービス連携の提
湯浅 直弘1，渡辺 徹1，内海 将人1，露崎 正雄2，小林 延久3
1 日立製作所 横浜研究所 社会インフラシステム研究部，2 日立製作所 インフラシステム社 情報制御システム事業部，3 日立製作所 インフラシステム社 スマートインフラシステム統括本部
17:45- 18:05 （登録番号 1142）
分散協調型エネルギー管理とゲーム理論的協調制御
畑中 健志1，和佐 泰明1，藤田 政之1
1 東京工業大学
第2日 J室 GS08 制御系設計・解析
司会：忻欣（岡山県立大学），金子修（金沢大学）
9:15- 9:30 （登録番号 1007）
モデル誤差抑制補償器を含むフィードバック制御系の安定性解析
梅井 啓紀1，岡島 寛1，浅井 徹2，松永 信智1
1 熊本大学，2 大阪大学
9:30- 9:45 （登録番号 1153）
最適サーボ系の仮想目標値設計
柬理 清人1，江上 正1
1 神奈川大学
9:45- 10:00 （登録番号 1074）
Non-Lexicographically-
内藤 修平1，武藤 康彦2
1 上智大学，2 上智大学
10:00- 10:15 （登録番号 1457）
境界結合放物型分布定数系の境界制御に関する一考察
椿野 大輔1，野村 和也1，山下 裕1
1 北海道大学
10:15- 10:30 （登録番号 1342）
2自由度劣駆動ロボットの強安定化器の存在性と設計法
忻 欣1，重里 昂佑2，山崎 大河1，田中 征治1
1 岡山県立大学，2 岡山医学検査センター
10:30- 10:45 （登録番号 1182）
定数を近似した要素の発振条件に関する考察
八木 俊洋1，小坂 学2
1 近畿大学
第2日 J室 GS01 PID制御
司会：丸田一郎（京都大学），大西義浩（愛媛大学）
11:00- 11:15 （登録番号 1416）
周波数応答を用いたH∞ループ整形法に基づくPID制御器の設計
平井 淳之1，弓場井 一裕1，矢代 大祐1，土井 章弘1
1 三重大学
11:15- 11:30 （登録番号 1019）
ゲイン余裕と代表根を保存する低次元化を用いた部分的モデルマッ
木下 和也1，小坂 学2
1 近畿大学，2 近畿大学
11:30- 11:45 （登録番号 1033）
安全なフィードバック制御における限界振動の計測
高瀬 捷太1，小坂 学2
1 近畿大学，2 近畿大学
11:45- 12:00 （登録番号 1378）
知的PID制御手法に関する一考察
稲垣 聡1，丸田 一郎1，杉江 俊治1
1 京都大学
12:00- 12:15 （登録番号 1192）
ボールバランサに対するGKYP補題を用いたI-PD制御系設計
望月 修一1，市原 裕之2
1 明治大学大学院，2 明治大学
第2日 J室 OS20 高機能ＰＩＤ制御系の設計
オーガナイザ：山本透（広島大），大西義浩（愛媛大）
企画母体：電気学会電子・情報・システム部門 制御技術委員会，電気学会産業応用部門 産業計測制御技術委員会
司会：佐藤孝雄（兵庫県大），大西義浩（愛媛大）
14:45- 15:00 （登録番号 1040）
データベースの分割に基づくデータ駆動型PID制御系の一設計
今井 慎一1，山本 透2
1 広島商船高等専門学校，2 広島大学
15:00- 15:15 （登録番号 1363）
周波数領域に基づく最適なプレフィルタを用いたFRIT法による
合田 雄樹1，増田 士朗1
1 首都大学東京
15:15- 15:30 （登録番号 1448）
制御性能評価を改善するPID制御系の設計と電圧制御への応用
大西 義浩1
1 愛媛大学
15:30- 15:45 （登録番号 1082）
性能評価に基づくオンライン型FRITを用いた制御系設計
中塚 裕考1，佐藤 孝雄1，山本 透2，荒木 望1，小西 康夫1
1 兵庫県立大学，2 広島大学
15:45- 16:00 （登録番号 1447）
状態予測型ロバストI-PD制御系の一設計とその応用
中本 陽一1，片山 優1，荒木 光彦2
1 松江工業高等専門学校
第2日 J室 GS06 適応制御
司会：陳新開（芝浦工業大学），松尾孝美（大分大学）
16:30- 16:45 （登録番号 1200）
ヒステリシス現象を含むシステムの適応制御
太島 亮1，陳 新開2
1 芝浦工業大学，2 芝浦工業大学
16:45- 17:00 （登録番号 1276）
FCbTによる安定性を考慮した非最小位相系に対する制御器パラ
平井 淳之1，弓場井 一裕1，矢代 大祐1，松尾 亮太1
1 三重大学
17:00- 17:15 （登録番号 1084）
オンライン接触ヤコビアン推定と重心状態予測によるヒューマノイ
石田 浩基1，玄 相昊1
1 立命館大学/ATR
17:15- 17:30 （登録番号 1203）
XYテーブルの高精度制御
服部 誠1，陳 新開2
1 芝浦工業大学，2 芝浦工業大学
17:30- 17:45 （登録番号 1209）
圧電アクチュエータで駆動するステージの高精度制御
長谷 嘉延1，陳 新開2
1 芝浦工業大学，2 芝浦工業大学
17:45- 18:00 （登録番号 1327）
２段階制御法を用いた倒立振子の部分的バックステッピング制御
川野 晃平1，三原 晃太郎1，末光 治雄1，松尾 孝美1
1 大分大学
第2日 K室 OS04 運動と振動の制御 (1)
オーガナイザ： 西村秀和（慶応大），吉田秀久（防衛大），高橋正樹（慶応大）
企画母体：日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運動と振動の制御に関する人間中心設計研究分科会
司会： 横山誠（新潟大），高橋正樹（慶応大）
9:00- 9:15 （登録番号 1429）
Long Seek Control of Hard Disk Drives Using Gain Scheduled Reference Governor
Guo Hao1，Ohta Yuzo1，Masubuchi Izumi1
1 Kobe University
9:15- 9:30 （登録番号 1072）
空気圧サーボ系による精密位置決めためのユーザフレンドリーな制
佐藤 海二1，佐野 裕介1，王 悦来1
1 東京工業大学
9:30- 9:45 （登録番号 1282）
異なる周波数特性・
霜野 慧亮1，田川 泰敬1
1 東京農工大学
9:45- 10:00 （登録番号 1227）
ガルバノスキャナの軌跡追従制御系に対するアンチワインドアップ
厚木 貴宏1，上田 伸治1，黒木 幸恵1，平田 光男1
1 宇都宮大学
10:00- 10:15 （登録番号 1369）
Stuart-Landau方程式を用いた位相推定フィルタ
広畑 賢1，射場 大輔1，中村 守正1，森脇 一郎1
1 京都工芸繊維大学
10:15- 10:30 （登録番号 1403）
クラウン振動の抑制を考慮したサーボプレスの制御
村田 直也1，西村 秀和1，成川 輝真2，伊藤 博幸3，有壁 剛生3
1 慶應義塾大学，2 埼玉大学，3 株式会社 小松製作所
10:30- 10:45 （登録番号 1105）
繰返し制御による電動コンプレッサ用モータの周期的速度変動抑制
田代 尚也1，平田 光男1，大根田 洋介2，長村 謙介2
1 宇都宮大学，2 カルソニックカンセイ
第2日 K室 OS04 運動と振動の制御 (2)
オーガナイザ： 西村秀和（慶応大），吉田秀久（防衛大），高橋正樹（慶応大）
企画母体：日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運動と振動の制御に関する人間中心設計研究分科会
司会： 西村秀和（慶応大），吉田秀久（防衛大）
11:00- 11:15 （登録番号 1365）
DSC手法を用いたI&
藤本 啓吾2，横山 誠1
1 新潟大学，2 オムロンオートモーティブ
11:15- 11:30 （登録番号 1076）
超小型ラジコンヘリコプタのためのモデリングと自律飛行制御
鈴木 康弘1，平田 光男1
1 宇都宮大学
11:30- 11:45 （登録番号 1166）
アクティブトルクステア車両による自動回避における最短回避時間
吉田 秀久1，荒井 貞勝2，山口 秀谷1
1 防衛大学校，2 防衛省
11:45- 12:00 （登録番号 1361）
重心位置可変機構を有する車両型ロボットの制御
荒井 雄太1，横山 誠1
1 新潟大学
12:00- 12:15 （登録番号 1427）
アクティブステアリングによる大型車のロール角抑制制御
李 時豪1，森 泰親2，笠原 美左和3
1 首都大学東京 システムデザイン研究科，2 首都大学東京 システムデザイン研究科，3 東京都立産業技術高等専門学校 ものづくり工学科
12:15- 12:30 （登録番号 1336）
随意性瞬目を用いた電動車いすの環境評価に基づく走行制御
奥川 恭平1，中西 正樹1，高橋 正樹1，満倉 靖恵1
1 慶應大学
第2日 K室 OS04 運動と振動の制御 (3)
オーガナイザ： 西村秀和（慶応大），吉田秀久（防衛大），高橋正樹（慶応大）
企画母体：日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運動と振動の制御に関する人間中心設計研究分科会
司会： 田川泰敬（東京農工大），吉田秀久（防衛大）
14:45- 15:00 （登録番号 1191）
2自由度磁気浮上機構における独立形と剛体形の制御性能の比較
岡 宏一1，岡崎 大洋1，中村 豪太1，森光 利至1
1 高知工科大学
15:00- 15:15 （登録番号 1113）
直列多重磁気浮上による微小力の非接触測定に関する研究
（第４報：直列二重磁気浮上を用いた三次元浮上）
石井 一成1，水野 毅1，高崎 正也1，石野 裕二1
1 埼玉大学
15:15- 15:30 （登録番号 1148）
磁気浮上式回転球体風洞装置の開発：第7報 セルフスピニング方式浮上体の回転実験
地引 陽之助1，水野 毅1，髙﨑 正也1，石野 裕二1
1 埼玉大学
15:30- 15:45 （登録番号 1396）
ブーム角が変化する移動型クレーンの制振搬送制御
富永 泰平1，吉田 和信2
1 山梨大学大学院，2 島根大学
15:45- 16:00 （登録番号 1294）
パラメータ依存リアプノフ関数に基づくクレーンのゲインスケジュ
神野 雅幸1，陳 幹1，高見 勲1
1 南山大学
16:00- 16:15 （登録番号 1331）
先端質量の変動に対するフレキシブルロボットアームの振動制御
斎藤 創1，佐藤 拓史1
1 長岡工業高等専門学校
第2日 K室 OS04 運動と振動の制御 (4)
オーガナイザ： 西村秀和（慶応大），吉田秀久（防衛大），高橋正樹（慶応大）
企画母体：日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運動と振動の制御に関する人間中心設計研究分科会
司会： 岡宏一（高知工大），高橋正樹（慶応大）
16:30- 16:45 （登録番号 1199）
機械式制御によるフルアクティブ免震装置の開発
和地 天平1，青木 保夫2，木村 太一1，梶原 浩一3，田川 泰敬1
1 東京農工大学，2 ソルーション株式会社，3 防災科学研究所
16:45- 17:00 （登録番号 1310）
神経振動子を利用した地震外力を受ける構造物の振動エネルギの計
仙田 群1，本宮 潤一1，射場 大輔1，中村 守正1，森脇 一郎1
1 京都工芸繊維大学
17:00- 17:15 （登録番号 1168）
ＭＦＣを利用した建築構造体の振動制御に関する研究
高橋 良典1，松下 仁士1，吉岡 宏和1
1 株式会社 竹中工務店 技術研究所
17:15- 17:30 （登録番号 1405）
アクティブマスダンパの低次元化とDMM制御手法を用いた制御
海老原 悠馬1，岡本 峰基1
1 木更津高専
17:30- 17:45 （登録番号 1374）
神経振動子を用いたアクティブ型の振動制御器の評価方法について
本宮 潤一1，射場 大輔2，中村 守正2，森脇 一郎2
1 京都工芸繊維大学工芸科学研究科，2 京都工芸繊維大学
17:45- 18:00 （登録番号 1299）
数値シミュレーションと振動台試験によるリアルタイム・
羽場 和樹1，渡邉 達己2，田川 泰敬1，弘中 浩二3，三浦 淳3
1 東京農工大学，2 東京農工大学卒業，3 日立プラントテクノロジー
第2日 L室 OS22 自動車エンジン制御技術における新展開
オーガナイザ：申鉄龍（上智大）
司会：申鉄龍（上智大）
10:15- 10:35 （登録番号 1055）
スーパークリーンディーゼル車のための先進エンジン制御
安井 裕司1，松永 英樹1，橋本 英史1，佐藤 尚弘1，Hans Hardam2，山田 正俊2，高橋 俊晴2，Jean Balland2
1 (株)本田技術研究所 四輪R&Dセンター，2 Delphi Diesel Systems
10:35- 10:55 （登録番号 1100）
Lyapunov-based Design Approach to Adaptive Positioning Control of Electronic Throttle Valve
Jiao Xiaohong1，Zhang Jiangyan2，Shen Tielong2
1 Yanshan University，2 Sophia University
10:55- 11:15 （登録番号 1116）
Periodic time-varying model-based predictive control of air-fuel ratio for gasoline engines under individual fuel injection
Liu Yinhua1，Shen Tielong1
1 Sophia University
11:15- 11:35 （登録番号 1134）
ソフト制約と最急降下法を用いたリファレンスガバナのディーゼル
仲田 勇人1，Milton Gareth2，Martin Peter2，家村 曉幸1，大畠 明1
1 トヨタ自動車株式会社，2 Ricardo UK Ltd.
11:35- 11:55 （登録番号 1157）
Modeling and Control Design of Engine-Dynamometer for Engine-in-the-loop Simulation System Applications
Kang Mingxin1，Kang Mingxin1
1 Sophia University
11:55- 12:15 （登録番号 1238）
次世代Software In the Loop Simulationの開発
加古 純一1，藤原 靖尚1，魚住 晴長2，福岡 亘二2
1 トヨタ自動車株式会社，2 富士通テン株式会社
第2日 M室 OS12 物理と情報をつなぐ次世代システム制御 (1)
オーガナイザ：高井重昌（大阪大），東俊一（京都大）
企画母体：計測自動制御学会関西支部 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会
司会： 高井重昌（大阪大），東俊一（京都大）
9:30- 9:45 （登録番号 1092）
抽象化を用いた離散事象システムのオパシティの検証
横谷 美怜1，高井 重昌1
1 大阪大学
9:45- 10:00 （登録番号 1387）
ハイブリッド最適性の原理とその最適推定問題への応用に関する一
名倉 剛1
1 無所属
10:00- 10:15 （登録番号 1119）
確率ハイブリッドシステムの離散抽象化と最適制御
小林 孝一1，福井 康仁1，平石 邦彦1
1 北陸先端科学技術大学院大学
10:15- 10:30 （登録番号 1059）
負荷変動するMcKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化と検
内藤 諒1，澤野 堅太1，小木曽 公尚1，杉本 謙二1
1 奈良先端科学技術大学院大学
第2日 M室 OS12 物理と情報をつなぐ次世代システム制御 (2)
オーガナイザ：高井重昌（大阪大），東俊一（京都大）
企画母体：計測自動制御学会関西支部 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会
司会： 高井重昌（大阪大），東俊一（京都大）
10:45- 11:00 （登録番号 1139）
LED照明システムの自律分散制御
南 裕樹1
1 舞鶴工業高等専門学校
11:00- 11:15 （登録番号 1389）
多脚ロボットの強制歩容入力と出力の差異に着目した路面推定シス
宮本 将伸1，徳田 献一1
1 和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科システム制御研究
11:15- 11:30 （登録番号 1451）
ミツバチの蜜源選択を応用したエージェント群の役割分担
田淵 絢子1，東 俊一1，杉江 俊治1
1 京都大学
11:30- 11:45 （登録番号 1292）
低域通過フィルタを用いた刻み幅適応制御によるフローレベルネッ
作元 雄輔1，大崎 博之2
1 首都大学東京，2 大阪大学
11:45- 12:00 （登録番号 1023）
Bernstein-
中山 茂1，飯村 伊智郎2
1 鹿児島大学，2 熊本県立大学